Содержание № 1, 2013 г.

10 лет журналу «Проблемы управления» (с. 2 – 6)

Анализ и синтез систем управления

Лакеев А.В., Русанов В.А., Козырев В.А. К реализации непрерывных квазилинейных систем с автономными операторами в гильбертовом пространстве (с. 7 – 18)

Аннотация. Для непрерывной нелинейной бесконечномерной динамической системы, определенной на языке ее поведения типа «вход - выход» (модель «черного ящика»), предложены различные функционально-аналитические критерии реализации данной системы в сепарабельном гильбертовом пространстве в классе квазилинейных стационарных дифференциальных моделей с программно-позиционным управлением.

Ключевые слова: нелинейная дифференциальная реализация, автономная (A, B, B^#)₂-модель, М₂-продолжимость.  

Фуртат И.Б. адаптивное управление неминимально-фазовыми объектами определенного класса (с. 19 – 25)

Аннотация. Рассмотрена задача адаптивного управления с эталонной моделью определенным классом неминимально-фазовых систем. Предположено, что измерению доступны только скалярные вход и выход объекта. Получены условия, зависящие от параметров модели объекта и системы управления, при которых алгоритм управления, разработанный для минимально-фазовых объектов, работоспособен для неминимально-фазовых систем. Полученные решения обобщены для управления объектами с запаздыванием по состоянию. Приведены примеры моделирования.

Ключевые слова: неминимально-фазовый объект, адаптивное управление, сингулярно возмущенная система.

Кузьмин О.В., Кедрин В.С. Анализ структуры гармонических рядов динамики на базе алгоритма сингулярного разложения (с. 26 – 31)

Аннотация. Исследованы особенности анализа структуры гармонических рядов на базе определения численного ранга, соотносимого с числом сингулярных чисел, существенно отличных от нуля. Проводится параллель между численным рангом сингулярного разложения и конечным рангом простейшего гармонического ряда. Приведены результаты анализа структур аддитивных и мультипликативных моделей гармонических временных рядов.

Ключевые слова: нестационарная система, временной ряд, сингулярное разложение, сингулярный спектр, анализ структуры модели.

Управление в социально-экономических системах

Косачев Ю.В. Оптимальное управление инновационным процессом в рамках интегрированной структуры (с. 32 – 39)

Аннотация. Рассмотрена задача оптимального управления процессом внедрения на заданном интервале времени инноваций, осуществляемых в рамках вертикально интегрированной финансово-промышленной структуры. С помощью математической модели взаимодействия финансового и промышленного капитала исследована возможность повышения эффективности внедрения инноваций на основе оптимизации управления динамикой инвестирования участниками структуры в венчурный капитал. При этом, одновременно оптимизируется процесс инвестирования производителя с целью повышения экономической эффективности путем снижения издержек, как на этапе коммерциализации инноваций, так и при выпуске новейшей продукции.  

Ключевые слова: оптимальное управление, динамическая управляемая система, инновационный процесс, инвестиционное взаимодействие, коммерциализация инноваций, интегрированная финансово-промышленная структура.

Корнетова А.Н., Червоненкис А.Я. Оптимизация показов рекламы в поисковых системах (с. 40 – 49)

Аннотация. Предложен алгоритм отбора объявлений для каждого поискового запроса для показа рекламы по нему. Сформулирована и решена соответствующая оптимизационная задача с учётом ограничений уже существующей системы, таких как сумма денег, списанная со счетов рекламодателей, доля запросов, по которым реклама может быть показана. Критерием оптимальности принята эффективность показов рекламных объявлений, которая определяется удовлетворённостью пользователей и, соответственно, увеличением их внимания к рекламной выдаче на главной странице поиска.

Ключевые слова: коэффициент кликов баннера, реклама на поиске, интернет-реклама, оптимизация, построение алгоритма.

Петровец Ю.О., Андрианов Д.Л. Задача оптимального планирования работ по обновлению железнодорожной линии: постановка, алгоритмы решения (с. 50 – 56)

Аннотация. Рассмотрена задача долгосрочного оптимального планирования работ по обновлению железнодорожной инфраструктуры. Предложен алгоритм решения задачи, основанный на идее метода ветвей и границ и применении динамического программирования для получения нижних оценок ветвей.

Ключевые слова: железнодорожная инфраструктура, задачи оптимального планирования, метод ветвей и границ, динамическое программирование.

Управление подвижными объектами и навигация

Волковицкий А. К., Каршаков Е.В., Павлов Б.В. Позициoнирование пoдвижныx объeктов в низкoчастотном электромагнитном поле. Ч. 1. Базовый алгоритм относительного позиционирования (с. 57 –62)

Аннотация. Решена задача относительного позиционирования подвижного объекта в низкочастотном электромагнитном поле. Изложены теоретические предпосылки углового и пространственного относительного позиционирования, а также базовый алгоритм решения. Приведены практические результаты, полученные для высокоточного определения расстояний и углов в системе «самолет-буксировщик – буксируемый объект».

Ключевые слова: относительное позиционирование, электромагнитная система, подвижный объект.

Сомов Е.И. Синтез нелинейного закона управления для перезакрутки упругого спутника слабыми внутренними моментами (с. 63 – 69).   См. также  Электронное приложение к статье

Аннотация. Рассмотрены принципиальные аспекты синтеза закона управления для перезакрутки спутника с целью совмещения вектора угловой скорости, направленного по оси наибольшего момента инерции его корпуса, с произвольно заданным направлением в инерциальной системе координат. Используются только слабые внутренние управляющие моменты, которые формируются силовым гироскопическим комплексом с ограниченными ресурсами.

Ключевые слова: космический аппарат, внутренние управляющие моменты, перезакрутка. 

Алисейчик А.П., Павловский В.Е. Модель и динамические оценки управляемости и комфортабельности движения многоколесного мобильного робота (с. 70 – 78)

Аннотация. Исследована управляемость и динамика шестиколесного мобильного робота, предназначенного для быстроходного движения по неровной поверхности, и рассмотрен синтез его управления. Управляемость в работе понимается не в классическом смысле, а в смысле физической управляемости, когда во время движения аппарата сохраняется реальная возможность управления им без потери контакта с опорой и устойчивости, без ударов и т. п., комфортабельность – в смысле достаточной минимизации вертикальных ускорений. Выполнен анализ зависимости комфортабельности движения от различных характеристик подвески. Предложена и исследована модель динамики шестиколесного робота на основе программного комплекса «Универсальный механизм».

Ключевые слова: шестиколесный аппарат, мобильный робот, моделирование движения, система моделирования «Универсальный механизм».

К 100-летию академика Б.Н. Петрова

Вице-президент Академии наук СССР академик Борис Николаевич Петров (к 100-летию со дня рождения) (с. 79 – 82)

Иванов В.П. взаимосвязь фундаментальной науки, прикладных исследований и практики проектирования систем управления (с. 83 – 85)

Аннотация. На основе анализа многолетней деятельности коллектива научных сотрудников, возглавляемого академиком Б.Н. Петровым, излагаются некоторые соображения о взаимосвязи фундаментальной науки, прикладных исследований и практики проектирования систем управления.

Ключевые слова: фундаментальные и прикладные исследования, ракетно-космическая техника, проектирование бортовых систем управления.

Хроника

Павел Павлович Пархоменко (к 90-летию со дня рождения) (с. 86 – 87)

*             *             *