Проблемы Управления.
на главную написать письмо карта сайта

Содержание № 5, 2010 г.

Обзоры 


Крюков К.В., Панкова Л.А., Пронина В.А. и др. Меры семантической близости в онтологии (с. 2–14) 
Аннотация. Представлены обзор и классификация существующих мер семантической близости для онтологических термов – понятий, отношений и экземпляров – и онтологий. В основу классификации мер положены характеристики онтологических термов – положения в иерархических структурах, отношения и их типы, атрибуты понятий и экземпляров. Дан обзор способов оценки мер близости. 

Ключевые слова: онтология, понятие, отношение, атрибут, экземпляр, семантическая близость. 


 Анализ и синтез систем управления 

Аннотация. Рассмотрена задача слежения за эталонным сигналом для объекта, динамические процессы в котором описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Получен алгоритм управления, позволяющий осуществлять слежение за эталонным сигналом с требуемой точностью и компенсацию влияния параметрических и внешних ограниченных возмущений на регулируемую переменную. Полученный результат обобщен на нелинейные системы с запаздыванием по состоянию. Приведены числовой пример и результаты его моделирования. 

Ключевые слова: робастное управление, запаздывание, функция Ляпунова, эталонный сигнал, возмущающее воздействие. 

Аннотация. Рассмотрена задача оптимального управления динамическими системами, описываемыми билинейными дифференциальными уравнениями и квадратичным критерием оптимальности. Для такой задачи приведено сравнение эффективности метода Кротова и градиентного метода последовательного улучшения управления на основе их численной реализации. 

Ключевые слова: оптимальное управление, итеративные методы, процедура улучшения, метод Кротова, градиентный метод. 


Управление в социально-экономических системах 

Аннотация. Дан анализ современного состояния теории управления корпорациями при межкорпоративных взаимодействиях. Показаны недостаточные возможности существующих экономико-математических моделей управления корпорациями, как иерархическими системами, для формирования управления интегрированными (неиерархическими) системами корпораций. Разработаны модели и механизмы управления неиерархическими системами взаимодействующих корпораций, основанные на перераспределении экономического эффекта взаимодействий. 

Ключевые слова: корпорация, иерархическая система, вертикальное и горизонтальное согласование интересов, поликорпоративная система.


 Управление в медико-биологических системах 

Аннотация. На базе экспертно-классификационных методов анализа данных разработана методология структурного анализа квазипериодических временных рядов для решения диагностических задач. Приведен пример ее применения для анализа пульсового сигнала лучевой артерии человека применительно к решению одной из сложных задач медицинской диагностики. Представлены результаты исследований, подтверждающие принципиальную возможность диагностики сложных заболеваний путем анализа квазипериодических биосигналов – пульсограмм. 

Ключевые слова: экспертно-классификационные методы, квазипериодические сигналы, пульсовой сигнал лучевой артерии (пульсограмма), типология формы пульсограммы, типология спектральной плотности пульсограммы, медицинская диагностика. 


Информационные технологии в управлении 

Ведешенков В.А. Подход к диагностированию неоднородных цифровых систем со структурой симметричного двудольного графа (с. 48–56) 
Аннотация. Рассмотрены неоднородные цифровые системы (ЦС) со структурой симметричного двудольного графа, состоящие из процессоров, блоков памяти и блоков коммутаторов, позволяющих связывать любую пару «процессор – блок памяти». Предложен подход к диагностированию ЦС с такой структурой с точностью до отдельного компонента (процессор, блок памяти, блок коммутатора, линия связи). На время проведения диагностирования разнотипные устройства объединяются в проверяемые подсистемы одинакового состава. Рассмотрен пример диагностирования неоднородной ЦС, состоящей из четырех процессоров, трех блоков памяти и семи блоков коммутаторов. 

Ключевые слова: неоднородные цифровые системы, симметричный двудольный граф, блок коммутатора, диагностирование, проверяемые подсистемы. 


Управление подвижными объектами и навигация 
 
Аннотация. Описан метод определения ориентации твердого тела относительно локального горизонта. Предположено, что тело находятся вблизи поверхности Земли или в околоземном пространстве на высоте, существенно меньшей высоты орбит спутниковых сетевых навигационных систем. 

Ключевые слова: спутниковая навигация, ориентация в пространстве, уравнения навигации, дальномерные измерения. 

Аннотация. Рассмотрена задача минимизации уровня упругих колебаний в угловом движении деформируемого космического аппарата. Получены уравнения, позволяющие оценить огибающие упругих мод с учетом их собственного демпфирования. Предложен градиентный алгоритм беспоисковой адаптации параметра базового закона управления ориентацией объекта, минимизирующий общую огибающую упругих мод. 

Ключевые слова: деформируемый космический аппарат, упругие колебания, огибающая, адаптивное управление. 

Аннотация. Приведено решение задачи об оптимизации программного закона уклонения подвижного объекта от обнаружения группой наблюдателей. Вектор управления включает в себя траекторию уклонения и закон изменения скорости на траектории. 

Ключевые слова: уклонение от обнаружения, группа наблюдателей, первый интеграл, алгоритм Дейкстры. 
 *                  *                      * 


ИПУ РАН © 2007. Все права защищены