Содержание № 5, 2010 г.

Аннотация. Представлены обзор и классификация существующих мер семантической близости для онтологических термов – понятий, отношений и экземпляров – и онтологий. В основу классификации мер положены характеристики онтологических термов – положения в иерархических структурах, отношения и их типы, атрибуты понятий и экземпляров. Дан обзор способов оценки мер близости. 

Ключевые слова: онтология, понятие, отношение, атрибут, экземпляр, семантическая близость. 

Аннотация. Рассмотрена задача слежения за эталонным сигналом для объекта, динамические процессы в котором описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Получен алгоритм управления, позволяющий осуществлять слежение за эталонным сигналом с требуемой точностью и компенсацию влияния параметрических и внешних ограниченных возмущений на регулируемую переменную. Полученный результат обобщен на нелинейные системы с запаздыванием по состоянию. Приведены числовой пример и результаты его моделирования. 

Ключевые слова: робастное управление, запаздывание, функция Ляпунова, эталонный сигнал, возмущающее воздействие. 

Аннотация. Рассмотрена задача оптимального управления динамическими системами, описываемыми билинейными дифференциальными уравнениями и квадратичным критерием оптимальности. Для такой задачи приведено сравнение эффективности метода Кротова и градиентного метода последовательного улучшения управления на основе их численной реализации. 

Ключевые слова: оптимальное управление, итеративные методы, процедура улучшения, метод Кротова, градиентный метод. 

Аннотация. Дан анализ современного состояния теории управления корпорациями при межкорпоративных взаимодействиях. Показаны недостаточные возможности существующих экономико-математических моделей управления корпорациями, как иерархическими системами, для формирования управления интегрированными (неиерархическими) системами корпораций. Разработаны модели и механизмы управления неиерархическими системами взаимодействующих корпораций, основанные на перераспределении экономического эффекта взаимодействий. 

Ключевые слова: корпорация, иерархическая система, вертикальное и горизонтальное согласование интересов, поликорпоративная система.

Аннотация. На базе экспертно-классификационных методов анализа данных разработана методология структурного анализа квазипериодических временных рядов для решения диагностических задач. Приведен пример ее применения для анализа пульсового сигнала лучевой артерии человека применительно к решению одной из сложных задач медицинской диагностики. Представлены результаты исследований, подтверждающие принципиальную возможность диагностики сложных заболеваний путем анализа квазипериодических биосигналов – пульсограмм. 

Ключевые слова: экспертно-классификационные методы, квазипериодические сигналы, пульсовой сигнал лучевой артерии (пульсограмма), типология формы пульсограммы, типология спектральной плотности пульсограммы, медицинская диагностика. 

Аннотация. Рассмотрены неоднородные цифровые системы (ЦС) со структурой симметричного двудольного графа, состоящие из процессоров, блоков памяти и блоков коммутаторов, позволяющих связывать любую пару «процессор – блок памяти». Предложен подход к диагностированию ЦС с такой структурой с точностью до отдельного компонента (процессор, блок памяти, блок коммутатора, линия связи). На время проведения диагностирования разнотипные устройства объединяются в проверяемые подсистемы одинакового состава. Рассмотрен пример диагностирования неоднородной ЦС, состоящей из четырех процессоров, трех блоков памяти и семи блоков коммутаторов. 

Ключевые слова: неоднородные цифровые системы, симметричный двудольный граф, блок коммутатора, диагностирование, проверяемые подсистемы. 

Аннотация. Описан метод определения ориентации твердого тела относительно локального горизонта. Предположено, что тело находятся вблизи поверхности Земли или в околоземном пространстве на высоте, существенно меньшей высоты орбит спутниковых сетевых навигационных систем. 

Ключевые слова: спутниковая навигация, ориентация в пространстве, уравнения навигации, дальномерные измерения. 

Аннотация. Рассмотрена задача минимизации уровня упругих колебаний в угловом движении деформируемого космического аппарата. Получены уравнения, позволяющие оценить огибающие упругих мод с учетом их собственного демпфирования. Предложен градиентный алгоритм беспоисковой адаптации параметра базового закона управления ориентацией объекта, минимизирующий общую огибающую упругих мод. 

Ключевые слова: деформируемый космический аппарат, упругие колебания, огибающая, адаптивное управление. 

Аннотация. Приведено решение задачи об оптимизации программного закона уклонения подвижного объекта от обнаружения группой наблюдателей. Вектор управления включает в себя траекторию уклонения и закон изменения скорости на траектории. 

Ключевые слова: уклонение от обнаружения, группа наблюдателей, первый интеграл, алгоритм Дейкстры.