Содержание № 5, 2008 г.

Аннотация. Решена задача робастного управления нестационарными нелинейными объектами по выходу в условиях априорной, функциональной и структурной неопределенности. В процессе функционирования системы порядок математической модели объекта может изменяться неизвестным образом. Решение основано на применении робастного алгоритма, позволяющего компенсировать неопределенности данного класса. Доказана работоспособность системы управления. Приведены результаты численного моделирования.

Ключевые слова: робастное управление, нестационарный, нелинейный объект управления, априорная, функциональная, структурная неопределенность, наблюдатель, функция Ляпунова.

Аннотация. Исследованы условия, при которых характер устойчивости состояния равновесия нелинейной динамической системы произвольного порядка ляпуновского типа не изменяется при любых достаточно малых линейных и нелинейных возмущениях ее правой части (грубость в смысле сохранения характера устойчивости). Нелинейные составляющие правых частей уравнений исходной (невозмущенной) системы и нелинейные возмущения этих правых частей считаются принадлежащими весьма широкому классу нелинейных функций, включающему в себя как класс аналитических, так и различного типа классы неаналитических функций. Получены достаточные и необходимые условия указанной грубости.

Ключевые слова: нелинейная динамическая система, грубость в смысле сохранения характера устойчивости.

Аннотация. Рассмотрено оптимальное управление динамическими системами, основанное на моделировании систем с помощью нейронных сетей прямого распространения. Разработан алгоритм многошагового оптимального управления, использующий суперпозиционную структуру нейронной сети и учитывающий долгосрочный характер влияния управляющих сигналов на объект управления. Предложено применение разработанного алгоритма к управлению деятельностью коммерческих организаций и предприятий.

Ключевые слова: нейронные сети, нейросетевое управление, динамические системы.

Аннотация. Представлены результаты синтеза и моделирования системы с прогнозирующей моделью для управления вертикальной скоростью, формой и током плазмы в токамаке-реакторе. Проведено сравнение с системой, содержащей H_∞-робастный регулятор в цепи обратной связи. Рассмотрены особенности метода управления с прогнозирующей моделью для решения задачи магнитного управления плазмой.

Ключевые слова: управление с прогнозирующей моделью, робастное управление, обратная связь, синтез систем, моделирование, магнитное управление плазмой, токамак.

Аннотация. Статья завершает цикл из двух статей, посвященных концепции системы компьютерной поддержки научной деятельности в области математики. Приведены модель интуитивного доказательства, требования к средствам поддержки исследователей и интеграторов знаний, а также к системным процессам.

Ключевые слова: интерактивное доказательство теорем, доказательство теорем по аналогии, интуитивное доказательство, правильность интуитивного доказательства, банки знаний.

Аннотация. Описаны подходы к прогнозированию и управлению, основанные на общих закономерностях проявления неустойчивостей в динамических системах. Эти подходы, развиваемые в рамках экспериментальной математики, предполагают отказ от попыток построения, идентификации и анализа приближенных моделей весьма сложных реальных динамических объектов. Вместо этого делаются попытки набрать некоторый экспериментальный материал на реальной модели и использовать его при получении прогноза и построении управления. Отмечено, что возникновение неустойчивостей характеризуется общими закономерностями, учет которых приводит к некоторым общим принципам качественной теории управления.

Ключевые слова: прогноз, управление, принцип Клаузевица, принцип “Master-slave”.

Аннотация. Дано общее представление о новом инструменте для количественной оценки последствий управленческих решений – вычислимых моделях общего равновесия (CGE-моделях). Рассмотрены преимущества данного подхода перед другими методами моделирования экономики, а также вопросы CGE-моделей калибровки. В заключении приведено описание вычислительного эксперимента, в рамках которого была проанализирована связь между некоторыми составляющими теневой экономики и основными макроэкономическими показателями страны (ВВП и индексом потребительских цен).

Ключевые слова: вычислимые модели общего равновесия, управленческие решения, теневая экономика.

Аннотация. Построена теоретико-игровая модель рефлексивного принятия решений. Отмечено, что если рефлексивная игра в нормальной форме повторяется несколько раз, то некоторые (или даже все) агенты могут наблюдать результаты (действия оппонентов, значения целевых функций и др.), отличные от ожидаемых, и структура информированности игры меняется. Рассмотрены три проблемы: структура информированности, основанные на ней действия агентов, трансформация структуры информированности.

Ключевые слова: рефлексивные игры, информационное равновесие, трансформация структуры информированности.

Аннотация. Предложена схема решения задачи определения очередности капитального ремонта жилищного фонда на основе многокритериальной оптимизационной модели и OLAP-технологии.

Ключевые слова: жилищный фонд, капитальный ремонт, многокритериальная оптимизационная модель, метод анализа иерархий, OLAP-технология.

Аннотация. Рассмотрен подход к повышению эффективности HTTP/SOAP-взаимодействий в глобальных сетях путем организации тоннеля между HTTP-клиентами и HTTP-серверами, обеспечивающего возможность межсерверного взаимодействия и межсерверной маршрутизации данных в сети, защиту от несанкционированного доступа и концептуальную устойчивость к сетевым сбоям. Описаны принципы организации такого тоннеля, включая принципы функционирования сетевых шлюзов, необходимых для его построения.

Ключевые слова: распределенные системы, Интернет-технологии, сетевые протоколы, Web-сервисы.

Аннотация. Рассмотрены изменения, происходящие в функционировании дискретного устройства и его схемы встроенного контроля (СВК) при переходе к работе с неточными данными. Показано, как при этом меняется аппаратурная сложность СВК. Представлен аппаратурно-совмещенный вид синтеза СВК по модулю 2 для работы и с точными, и с приближенными данными.

Ключевые слова: дискретное устройство, схема встроенного контроля, таблица истинности, метод синтеза по модулю 2.

Аннотация. В рамках популяционной модели взаимодействия опухолевых клеток с организмом, основанной на феномене локального межклеточного взаимодействия, рассмотрены проблемы возникновения, роста и формообразования раковых опухолей в однородной ткани, дана оценка статистического распределения характерных размеров опухолей в организме. Показаны возможности управления динамикой опухолевых клеток. Предложен метод оценки эффектов воздействия экзо- и эндогенных факторов на риск развития онкологического заболевания. Приведены результаты экспериментов, подтверждающих теоретические положения.

Ключевые слова: популяционная динамика, рак, статистическое распределение опухолей, метастазирование, пороговый эффект.