Содержание № 2, 2017 г.

Системный анализ

Макаренко А.В. Метризация Т-алфавита: измерение расстояния между многомерными вещественными дискретными последовательностями (с. 2–9) 

Аннотация. Для дискретных вещественных последовательностей предложена мера их сходства в расширенном пространстве состояний. Мера основана на методах символического CTQ-анализа и применима в том числе к хаотическим и стохастическим многомерным неэквидистантным временным рядам. Проведён анализ предложенных метрик и описаны их базовые свойства. Эффективность метода проверена на модельных системах, отличающихся топологией и сложностью аттрактора. Продемонстрирована высокая чувствительность разработанных мер сходства на примере анализа финансовых временных рядов. 

Ключевые слова: дискретные последовательности, T-алфавит, метрическое множество, символический анализ, финансовые временные ряды, осциллятор Рёсслера.

Анализ и синтез систем управления

Корытов М.С. Перемещение грузовой тележки мостового крана в режиме подавления неуправляемых колебаний груза (с. 10–16) 

Аннотация. Решена последовательность задач однопараметрической оптимизации для нахождения программного управления точкой подвеса груза мостового крана в задаче терминального наведения. Рассмотрена проблема раскачивания груза, перемещаемого мостовым краном. Предложен способ решения задачи перемещения грузовой тележки мостового крана на заданное расстояние, при котором происходит полное подавление неуправляемых маятниковых пространственных колебаний груза на канатном подвесе. Применен принцип пересчета временнóй зависимости углов отклонения грузового каната от вертикали в зависимости ускорений, скоростей и перемещений точки подвеса груза на грузовой тележке. Учтены кинематические ограничения на перемещения точки подвеса груза в виде максимально достижимых ускорений и скоростей моста и грузовой тележки крана. 

Ключевые слова: мостовой кран, траектория груза, гашение колебаний, раскачивание.

Математические проблемы управления

Подиновский В.В. Согласительные решения многокритериальных задач выбора (с. 17–26) 

Аннотация. Предложен подход к определению понятия согласительного (суррогатного) решения задачи выбора наилучшей альтернативы из конечного множества альтернатив с параметрической моделью предпочтений. Введено понятие максимально правдоподобно оптимальной альтернативы. Указаны пути нахождения таких альтернатив для многокритериальных задач с моделями предпочтений, основанными на функциях ценности или бинарных отношениях. 

Ключевые слова: многокритериальные задачи принятия решений, неполная информация о предпочтениях, суррогатные веса критериев.

Управление в социально-экономических системах

Гераськин М.И. Оптимальный механизм распределения эффекта в интегрированной сильносвязанной системе анонимных агентов с трансферабельной полезностью (с. 27–41) 

Аннотация. Рассмотрена проблема разработки оптимального по критерию агрегированной полезности механизма распределения эффекта в сильносвязанной системе агентов, допускающей трансфер полезности в виде прибыли агентов. Для интегрированной системы агентов с комплементарными функциями спроса получены условия положительного агрегированного эффекта и предложен вид оптимального механизма, удовлетворяющий условиям работоспособности, сбалансированности и совместимости со стимулами. Численное моделирование механизма для системы «ритейлер – банк – страховщик» подтвердило его устойчивость к стратегическому поведению агентов. 

Ключевые слова: механизм распределения, сильносвязанная система, анонимный агент, агрегированная полезность, комплементарный спрос, трансферабельная полезность, равновесие Нэша, ритейлер, банк, страховщик.

Информационные технологии в управлении

Курако Е.А., Орлов В.Л. Системы объектно-связанного документооборота и организация их взаимодействия с бизнес-процессами (с. 42–49) 

Аннотация. Введено понятие объектно-связанного документооборота. Показана связь между документами и изменениями состояния объектов. Предложена модель построения объектно-связанного документооборота. Сформулированы принципы построения информационных систем на базе объектно-связанного документооборота. 

Ключевые слова: документооборот, объектно-связанный документооборот, бизнес-процессы, web-сервисы, информационные системы.

Управление техническими системами и технологическими процессами

Сараев П.В., Полозова Ю.Е., Полозов Ю.Л. Применение результатов интервального нейросетевого прогнозирования для калибровки средств измерений в системах управления (с. 50–55) 

Аннотация. Проанализирована возможность применения результатов интервального нейросетевого прогнозирования для калибровки средств измерений, входящих в состав систем управления. Дана модификация функционала качества и предложено применять интервальный алгоритм глобальной оптимизации для обучения интервальных нейросетевых моделей. Кратко описан разработанный программный продукт. Рассмотрены методика проведения калибровки и порядок расчетов по определению применимости интервального нейросетевого прогноза. Приведены результаты вычислительных экспериментов. 

Ключевые слова: интервальная нейронная сеть, нейросетевое прогнозирование, калибровка средств измерений.

Управление подвижными объектами и навигация

Сыров А.С., Рутковский В.Ю., Глумов В.М. и др. Особенности синтеза системы угловой стабилизации высокоточных беспилотных летательных аппаратов (с. 56–67) 

Аннотация. Рассмотрены основные особенности системы угловой стабилизации, которые необходимо учитывать при разработке полной системы автоматического управления аппаратом. Определены особенности реализации алгоритмов адаптации, которые не учитываются при аналитическом синтезе адаптивной системы. Решена задача обеспечения ограничений сигналов управления при их кинематической развязке для аппаратов с тремя рулевыми поверхностями. Приведен алгоритм аналитического расчета оценки угла атаки во время полета. 

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, отход от носителя, математическая модель, угловая стабилизация, алгоритм управления, системы управления, критерий, функция чувствительности. 

Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Тхоренко М.Ю., Павлов Б.В. Применение магнитоградиентометров для управления магнитным полем подвижного объекта (с. 68–72) 

Аннотация. Рассмотрена задача управления магнитным полем подвижного объекта с использованием показаний бортовых магнитных градиентометров с целью минимизации магнитного влияния объекта. Предложено решить эту задачу с помощью установленных на борту магнитных диполей путем изменения их дипольных моментов. Для формирования сигнала обратной связи в контуре управления магнитным полем предложено использовать показания двух градиентометров, установленных на различном удалении от корпуса носителя. Рассмотрены два варианта управления. В одном из них используется разность показаний градиентометров с учетом известного их взаимного расположения. В другом варианте предполагается, что влияние объекта на большом расстоянии пренебрежимо мало, что позволяет оценить внешнее магнитное поле с помощью удаленного магнитоградиентометра. Приведены результаты численного моделирования. 

Ключевые слова: градиент магнитного поля, СКВИД, размагничивание. 

Хроника

Владимир Васильевич Кульба (к 80-летию со дня рождения и 55-летию работы в ИПУ РАН) (с. 73–74) 

XXIV международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (с. 75–79)

*            *             * 

Contents and abstracts (с. 80)

Номер целиком