Содержание № 6, 2011 г.

Исмаилов И.Г. Условия оптимальности в задаче управления входными потоками многоканальных сетей связи (c. 2 - 6)

Аннотация. Предпринята попытка строгого математического описания нестационарных многоканальных сетей связи.

Ключевые слова: многоканальная сеть связи, условия оптимальности, оптимальное управление.

Анализ и синтез систем управления

Седова Н.О. Синтез цифровых стабилизирующих регуляторов для непрерывных систем на основе метода функций Ляпунова (c. 7 - 13)

Аннотация. Получены новые результаты по асимптотической устойчивости для непрерывных систем под действием кусочно-постоянных управлений. Результаты получены в терминах функций Ляпунова – Разумихина, определяемых с учётом специфики выбранного типа управления. Приведены иллюстрирующие примеры.

Ключевые слова: кусочно-постоянное управление, устойчивость, стабилизация.

Шубладзе А.М., Модяев А.Д., Федоров С.В., Кузнецов С.И. Идентификация параметров динамических моделей апериодических объектов (с. 14 - 20)

Аннотация. Предложены различные способы решения задач идентификации параметров апериодических объектов, основанные на формировании различного рода управляющих идентифицирующих воздействий. Решены задачи для объектов, поведение которых с достаточно высокой точностью аппроксимируется моделью, представляющей собой n последовательно соединенных инерционных звеньев с постоянной времени T₁ и одно инерционное звено с постоянной времени T₂, которая существенно больше T₁.

Ключевые слова: объект, идентификация, идентифицирующее воздействие, производная, интеграл.

Управление в социально-экономических системах

Трахтенгерц Э.А. Компьютерные методы манипулирования оценками общественного мнения (с. 21 - 30)

Аннотация. Рассмотрены компьютерные методы манипулирования оценками общественного мнения при проведении социологических опросов на основе принципов теории ожидаемой выгоды и в ситуации психологических ловушек.

Ключевые слова: компьютерные методы, оценки общественного мнения, социологические опросы, теория ожидаемой выгоды, психологические ловушки.

Амелина Н.О., Лада А.Н., Майоров И.В. и др. Исследование моделей организации грузовых перевозок с применением мультиагентной системы для адаптивного планирования мобильных ресурсов в реальном времени (с. 31 - 37)

Аннотация. Исследованы различные модели организации грузовых перевозок для компаний с собственным парком грузовиков – от наиболее жестких, связанных с возвращением грузовиков на базу после каждой поездки, к более гибким, связанным с ожиданием заказов в пунктах разгрузки, разрешением грузовикам опаздывать с введением штрафов за опоздание и адаптивным перепланированием заказов в реальном времени. Получены графики изменения прибыли во времени для каждой модели, позволяющие на практике показать и оценить преимущества перехода к принятию решений в реальном времени. Исследованы зависимости прибыли компании от числа грузовиков.

Ключевые слова: мультиагентные системы, мобильные ресурсы, адаптивное планирование, грузоперевозки, моделирование, реальное время.

Хоботов Е.Н. Применение кусочно-линейной аппроксимации функций расхода для построения методов управления запасами (с. 38 - 46)

Аннотация.  Рассмотрены задачи управления многопродуктовыми запасами при известном спросе. Для их решения предложены модели и методы, использующие кусочно-линейную аппроксимацию функций спроса и функций расхода запасов. 

Ключевые слова: модели, управление запасами, программные продукты, спрос, хранение запасов, многономенклатурные запасы.

Мандель А.С. Управление многономенклатурными запасами в условиях неопределенности и нестационарности. Ч. I. Нормативная модель (с. 47 - 51)

Аннотация. Рассмотрена проблема управления многономенклатурными складскими запасами в условиях неопределенности и нестационарности. Идея решения базируется на том, что в условиях нестационарности и отсутствия достоверной информации о статистических характеристиках спроса практическое решение задачи управления многономенклатурными запасами должно опираться на многоэтапную процедуру, суть которой заключается в том, что на первых этапах выдяются тренды, включающие в себя и сезонные компоненты спроса, а затем на основе выделенных трендов решается детерминированная многономенклатурная задача управления запасами. На последующих этапах исследуется решение проблемы формирования дополнительных заказов на пополнение запасов (страховых запасов) в целях компенсации случайных отклонений спроса от выделенных трендов (рассмотрена в ч. II ).

Ключевые слова: управление запасами, условия неопределенности, нестационарность, классификация запасов, прогнозирование, экспертно-статистический подход, метод аналогов.

Панкова Л.А., Пронина В.А., Крюков К.В. Онтологические модели поиска экспертов в системах управления знаниями научных организаций (с. 52 - 60)

Аннотация. Предложены и исследованы онтологические модели поиска экспертов по тематической близости к запросу, представленному текстовым документом, на основе моделей текстового поиска по образцу. Исследованы модели поиска в целях выбора наиболее адекватных из них с точки зрения эксперта.

Ключевые слова: система управления знаниями, модель поиска, онтология, семантическая близость, профиль специалиста, тематическая близость.

Спиро А.Г., Дорофеюк Ю.А. Структурно-графовый подход к анализу фондовых рынков (с. 61 - 65)

Аннотация. Рассмотрена структурно-графовая модель фондового рынка – орграф, каждая вершина которого соответствует одному из возможных состояний фондового рынка, а взвешенные дуги отражают его переход из одного состояния в другое. Вес дуги отражает меру «возможности» такого перехода. В качестве такой меры используется частота переходов как оценка соответствующей вероятности.

Ключевые слова: фондовый рынок, структурно-графовая модель, котировочная цена, разрыв цены, кортеж двоичных переменных, структура фондового рынка, матрица переходных вероятностей, матрица частот переходов.

Управление подвижными объектами и навигация

Гилимьянов Р.Ф. Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в задачах планирования движения роботов (с. 66 - 72)

Аннотация. Рассмотрена задача планирования движения робота, суть которой состоит в следующем. Управляемый вручную робот проводится по желаемой траектории, координаты которой измеряются GNSS-приемником. Для повторения этой траектории в автоматическом режиме необходимо построить геометрический путь, удовлетворяющий определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Предложен покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, представленного с помощью однородных кубических B-сплайнов. Приведены результаты применения предложенного метода к реальным траекториям автомашины и вертолета, полученным с помощью GNSS -приемника.

Ключевые слова: планирование пути, пространственный путь, автоматически управляемые транспортные средства, GNSS-навигация, приближение данных, сглаживание кривизны, B-сплайны.

Летунов Д.А., Кизимов А.Т., Лебедев М.А. Автопилот для лёгкого беспилотного летательного аппарата (с. 73 - 77)

Аннотация. Рассмотрен автопилот с бесплатформенной инерциальной курсовертикалью, обеспечивающий эффективную стабилизацию лёгкого беспилотного летательного аппарата в турбулентной атмосфере. Приведены передаточные функции и частотные характеристики летательного аппарата, непрерывной и дискретной частей канала крена автопилота. Исследованы частотные характеристики и спектры колебаний летательного аппарата по углу крена.

Ключевые слова: автопилот, лёгкий беспилотный летательный аппарат, курсовертикаль, передаточная функция, частотная характеристика, спектр.

Хроника

Указатель статей, опубликованных в 2011 г. (с. 80 - 83)

Contents & abstracts (с. 84)

Номер целиком