Содержание № 4, 2014 г.

Математические проблемы управления

Юлдашев Т.К. Приближенное решение нелинейного параболического и обыкновенного дифференциального уравнений и приближенный расчет функционала качества при известных управляющих воздействиях (с. 2–8) 

Аннотация. Изучены вопросы однозначной разрешимости и приближенного решения системы нелинейного параболического и обыкновенного дифференциального уравнений при начальных и граничных условиях. Доказана сходимость функционала качества. Приведены формулы приближенного расчета функционала качества при известных управляющих воздействиях.

Ключевые слова: параболическое уравнение, начальные и граничные условия, оптимальное управление, обобщенная разрешимость, приближенное решение, минимизация функционала. 

Анализ и синтез систем управления

Гридин В.Н., Анисимов В.И., Альмаасали С.А. Применение метода диакоптики для моделирования и расчета больших систем (с. 9–13)

Аннотация. Рассмотрен диакоптический подход к организации последовательных и параллельных вычислительных процессов при моделировании больших систем на базе математического описания моделируемой системы в виде блочно-диагональной окаймленной структуры. Показано, что он дает существенный выигрыш как по затратам оперативной памяти, так и по скорости решения задачи. Отмечено, что возможность распараллеливания вычислительных процессов существенно ускоряет решение задач на многопроцессорных вычислительных системах и позволяет реализовать построение распределенных систем моделирования, функционирующих в сети Интернет.

Ключевые слова: диакоптика, моделирование систем, окаймленная матрица, распределенная система, Интернет-технологии.

Усков А.А. Достаточное условие устойчивости систем управления с одномерными блоками нечеткого вывода (с. 14–19)

Аннотация. Предложено достаточное условие устойчивости замкнутых систем управления с одномерными блоками нечеткого логического вывода. Приведены случаи применения в системах управления наиболее распространенных алгоритмов нечеткого логического вывода Сугено – Такаги и Цукамото. Отмечено, что полученные результаты могут использоваться в инженерной практике при разработке нечетких систем управления рассматриваемого класса.

Ключевые слова: алгоритм нечеткого логического вывода, нечеткий регулятор, нечеткая система управления, асимптотическая устойчивость, критерий устойчивости. 

Управление в социально-экономических системах

Губанов Д.А., Чхартишвили А.Г. Акциональная модель влиятельности пользователей социальной сети (с. 20–25)

Аннотация. Предложен новый подход к конструктивному определению влиятельности пользователей онлайновых социальных сетей – акциональная модель. В соответствии с данным подходом влиятельность вычисляется на основе действий пользователей с учетом установок управляющего органа (центра). На примере показано, каким образом акциональная модель может быть использована, при наличии соответствующих исходных данных, для расчета влиятельности пользователей конкретной сети.

Ключевые слова: социальная сеть, акциональная модель, распространение действий, влиятельность, влияние.

Мирзоян Г.Л. Бюджетные лечебно-профилактические учреждения как инструмент регулирования ценовой и репутационной конкуренции на территориальном рынке медицинских услуг (с. 26–30)

Аннотация. Рассмотрена модель территориального рынка платных медицинских услуг, на котором конкурируют по цене и качеству (репутации) коммерческие и одно бюджетное лечебно-профилактические учреждения. Действия последнего интерпретируются как управляющие воздействия, влияющие на равновесные стратегии всех участников рынка. 

Ключевые слова: лечебно-профилактическое учреждение, ценовая и репутационная конкуренция, управляемое равновесие Нэша. 

Управление подвижными объектами и навигация

Добровидов А.В., Кулида Е.Л., Рудько И.М. Оптимизация траектории движения объекта по вероятностному критерию в режиме пассивной гидролокации в анизотропной среде (с. 31–37)

Аннотация. Рассмотрена задача выбора траектории движения маневрирующего объекта и закона изменения его скорости при движении объекта в трехмерной анизотропной среде распространения сигнала, когда его пытаются обнаружить несколько наблюдателей, расположенных в заданном районе. Критерием выбора траектории объекта служит вероятность его необнаружения на всей  траектории движения ни одним из наблюдателей. Предложен дискретный метод оптимизации этого критерия на основе принципа динамического программирования при условии, что время движения объекта ограничено известной величиной.

Ключевые слова: траектория движения объекта, критерий выбора траектории, вероятность необнаружения объекта на траектории, трехмерная анизотропная среда, динамическое программирование. 

Шевченко А.М., Начинкина Г.Н. Энергетический метод прогнозирования безопасного торможения самолета (с. 38–44)

Аннотация. Разработан метод прогнозирования достижимости терминального состояния на режимах штатного или экстренного торможения самолетов. Метод основан на энергетическом подходе к управлению движением. Для повышения достоверности прогноза предложен способ коррекции алгоритмов прогнозирования. Целесообразность раннего предупреждения или извещения пилота о возможности продолжения безопасного торможения в пределах взлетно-посадочной полосы подтверждена результатами моделирования. Отмечено, что такие сообщения могут улучшить ситуативную осведомленность пилота и, таким образом, снизить вероятность ошибочных действий экипажа.

Ключевые слова: информационная поддержка, энергетический подход, методы прогнозирования, режим торможения.

Сыров А.С., Пучков А.М., Рутковский В.Ю., Глумов В.М. Задачи управления движением многорежимных беспилотных летательных аппаратов (с. 45–52)

Аннотация. Рассмотрены особенности управления движением современных беспилотных летательных аппаратов, траектории полета которых характеризуются широким диапазоном высот, включая разреженные слои атмосферы. Отмечено, что данный вид летательных аппаратов относится к многорежимным динамическим объектам с изменяющимися в процессе функционирования характеристиками. Представлен краткий обзор методов адаптивного управления, применяемых в системах управления беспилотными летательными аппаратами. Рассмотрены возможности адаптивного управления угловым положением аппарата на режимах планирующего и маршевого движений при сочетании реактивного и аэродинамического способов управления.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, алгоритм управления, системы управления и стабилизации, адаптивное управление, режимы движения, координированное управление.

Браништов С.А., Ширванян А.М., Тумченок Д.А. Формирование маршрутов движения поездов на станции (с. 53–59)

Аннотация. С целью автоматизации управления движением поездов на станции исследована задача поиска маршрутов. Рассмотрена проблема выбора маршрутов приема/отправления поездов и маневровых перемещений. Отмечено, что для станций с разветвленной инфраструктурой путей число всех возможных маршрутов высоко, и объем вычислений при поиске велик. Предложен метод разделения станции на районы для сокращения объемов вычислений. Поставлена задача нахождения мест разрезов графа сети с учетом особенностей железнодорожной инфраструктуры, предложен алгоритм ее решения.

Ключевые слова: организация движения поездов, железнодорожная сеть, маршруты движения поездов, разрез графа.

Сомов С.Е. Экономичное широтно-импульсное управление при разгрузке силового гирокомплекса системы ориентации мини-спутника (с. 60–68)

Аннотация. Кратко рассмотрены приёмы моделирования, анализа устойчивости и синтеза цифрового и широтно-импульсного управления в линейных стационарных системах при наличии многократной дискретной фильтрации измерений и временных запаздываний различных типов. Представлены результаты по цифровому гиросиловому управлению движением мини-спутника землеобзора и по широтно-импульсному управлению магнитным и плазменным приводами при разгрузке силового гироскопического комплекса, экономичной в отношении затрат энергии и топлива.

Ключевые слова: мини-спутник землеобзора, широтно-импульсное управление, разгрузка.

Философские вопросы управления

Виттих В.А. Проблемы эвергетики (с. 69–71)

Аннотация. Сформулированы проблемы эвергетики – зарождающейся постнеклассической науки об организации процессов управления в обществе. Отмечено, что эвергетика фокусирует внимание на вопросе, какие задачи необходимо решать для урегулирования проблемной ситуации в обществе, в отличие от классической теории управления, которая занимается поиском способов решения этих задач. В числе наиболее актуальных рассмотрены проблемы построения коммуникативной модели смысла ситуации, достижения взаимопонимания и консенсуса неоднородных акторов, разработки систем поддержки коммуникативных действий и проблема двойственности интерпретации социального мира.

Ключевые слова: процессы управления, общество, проблемная ситуация, кибернетика, ценности, постнеклассическая наука, эвергетика, неоднородный актор, интерсубъективность, коммуникация, взаимопонимание, консенсус.  

Письма в редакцию*

Нерсесян А.Б. О работе В.Р. Барсегяна «Конструктивный подход к исследованию задач управления линейными составными системами»

Барсегян В.Р. Ответ на письмо А.Б. Нерсесяна

*                 *                  *

Contents & abstracts (с. 72)