Проблемы Управления.
на главную написать письмо карта сайта

Содержание № 2, 2013 г.

Анализ и синтез систем управления

Рубан А.И. Функционалы чувствительности в задаче Больца для многомерных динамических систем, описываемых интегро-дифференциальные уравнениями с запаздыванием (с. 2 - 8)

Аннотация. Вариационным методом построен функционал чувствительности для многомерных нелинейных динамических систем, описываемых интегро-дифференциальными уравнениями Вольтерра второго рода с чистым запаздыванием, а также с переменными и постоянными параметрами. Обобщённый функционал качества работы системы имеет форму Больца с интегральной и конечной компонентами. Значения запаздывания, начального и конечного моментов времени зависят от своих постоянных параметров, а фазовые координаты в начальной точке могут иметь разрыв. Приведены примеры, демонстрирующие получение из общего результата функционалов чувствительности для более простых интегро-дифференциальных моделей с запаздыванием.

Ключевые слова: функционал чувствительности, вариационный метод, сопряжённое уравнение, интегро-дифференцальное уравнение, запаздывающий аргумент.

Жарких А.А., Бычкова С.М. Два способа вычисления вероятностей распознавания направления переноса точки на плоскости на фоне случайных поворотов (с. 9 - 15)

Аннотация. Рассмотрено случайное движение точки на плоскости. В каждый дискретный момент времени наблюдаемая точка и центр её вращения с вероятностью p осуществляют параллельный перенос в одном из m эквидистантных по углу направлений и, одновременно, наблюдаемая точка осуществляет поворот относительно центра на случайный угол. Обосновано решающее правило для определения направления переноса. Приведены два способа вычисления вероятностей распознавания направления переноса точки. В соответствии с одним из них  используются условные плотности распределения вероятностей выборочных средних координат наблюдаемой точки, другой способ основан на усреднении индикаторной функции по всем случайным параметрам задачи.

Ключевые слова: случайное движение, распознавание образов, проверка статистических гипотез, вероятность распознавания.

 

Управление в социально-экономических системах

Сулакшин С.C., Авинова А.Н., Богдан И.В. Количественная оценка индекса успешности развития страны и ее прогностический потенциал (с. 16 - 19)

Аннотация. Представлена методика получения количественной агрегированной оценки состояния страны как сложной социальной системы. Дан анализ устойчивости оценки, обозначены перспективы дальнейшего развития методики для прогнозирования кризисов сложных социальных систем. Обсуждена интерпретация динамики социально-экономических индексов и перспективы их использования.

Ключевые слова: методика, количественная оценка, социальная система, прогнозирование, динамика.

Хабров В.В. Многошаговая задача управления инвестиционными портфелями на основе моделей векторных авторегрессий и моделей многомерной волатильности (с. 20 - 35)

Аннотация. Рассмотрен подход к решению многошаговой задачи управления инвестиционными портфелями в рамках средне-дисперсионного анализа при условии, что управляющему известна информация о моделях ценообразования доходности активов и волатильности их ошибок. Отмечено, что данная задача представляет собой оптимизацию дискретной многошаговой системы в условиях неопределенности при заданных значениях функции от фазовых координат на терминальном шаге и ограничениях вида равенств на управляющие переменные. Исследованы характеристики оптимальных многошаговых портфелей, сформированных на основе прогнозов моделей векторной авторегрессии и многомерной волатильности.

Ключевые слова: дискретная оптимизация, портфельная теория, модель векторной авторегрессии, модели многомерной волатильности.

 

Информационные технологии в управлении

Ведешенков В.А. Подход к диагностированию возникшего отказа в цифровых системах со структурой симметричного двудольного графа (с. 36 - 40)

Аннотация. Представлен подход к диагностированию возникшего отказа в цифровых системах со структурой симметричного двудольного графа. Для обнаружения таких отказов и выработки правильного диагноза осуществляется дву- и более кратный запуск процесса диагностирования и сравнение результатов проверок, полученных в смежных запусках. Диагностический монитор инициирует процессы контроля и диагностирования, обрабатывает результаты проверок. Рассмотрен пример диагностирования отказавших компонентов в системе, состоящей из семи процессоров и семи блоков памяти.

  Ключевые слова: цифровая система, симметричный двудольный граф, компонент, двукратный запуск, диагностирование,     проверяемая подсистема.

Панкова Л.А., Пронина В.А. Модели текстового поиска на основе теории нечётких множеств (с. 41 - 44)

Аннотация. Понятия текстового поиска интерпретированы в терминах теории нечётких множеств. Предложены модели текстового поиска на основе теории нечётких множеств. Показано, что три модели (в том числе две предложенные) дают одну формулу вычисления релевантности документа запросу.

Ключевые слова: текстовый поиск, семантическая связанность, нечёткое множество, нечёткое отношение релевантности, принцип обобщения.

Асратян Р.Э., Лебедев В.Н. Прокси-серверы в распределенных гетерогенных мультисетевых средах (с. 45 - 50)

Аннотация. Рассмотрены методы организации информационного взаимодействия в распределенных системах, основанные на применении технологии прокси-серверов. Описаны основные направления применения этой технологии в разработках организационных и экономических систем управления на базе Web-технологии и архитектуры .NET. Приведены примеры применения технологии прокси-серверов для решения таких задач, как контроль и мониторинг запросов к Web-сайтам, организация взаимодействия между удаленными частными сетями и защита SOAP-сообщений в информационных запросах, в частности, дан пример взаимодействия с Системой межведомственного электронного взаимодействия, которая играет важную роль в инфраструктуре Электронного правительства.

Ключевые слова: распределенные системы, Интернет-технологии, прокси-серверы, информационная безопасность.

 

Управление подвижными объектами и навигация

Сомов Е.И., Бутырин С.А. Полетная идентификация и силовая гироскопическая стабилизация слабо демпфированной конструкции крупногабаритного спутника (с. 51 - 57)

Аннотация. Рассмотрены задачи полётной идентификации, синтеза управления и анализа динамики цифровой системы cиловой гироскопической стабилизации крупногабаритного спутника, имеющего упругую слабо демпфированную конструкцию.

Ключевые слова: крупногабаритный спутник, силовая гироскопическая стабилизация, стабилизация параметров. 

Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Павлов Б.В. Позициoнирование пoдвижныx объeктов в низкoчастотном электромагнитном поле. Ч. 2. Особенности технической реализации (58 - 64)

Аннотация. Рассмотрены теоретические аспекты особенностей технической реализации низкочастотной электромагнитной системы относительного позиционирования, приведены основные ограничения реализации, дан анализ искажающих факторов и предложены методы их коррекции. Рассмотрены методы и алгоритмы стабилизации измерительных параметров и калибровки системы относительного позиционирования. Приведены результаты калибровки, полученные для системы типа «буксировщик – буксируемый объект» в условиях реального полета.

 

Ключевые слова: относительное позиционирование, электромагнитная система, подвижный объект.

 

Конев Д.С. Интеграция инерциально-спутниковых систем на основе инвариантной модели состояния подвижного объекта (с. 65 - 72)

Аннотация. Построена динамическая модель изменения координат произвольного объекта, позволяющая осуществить апостериорную оценку навигационных параметров известными методами теории стохастической фильтрации по кодовым и доплеровским спутниковым измерениям.

Ключевые слова: транспортное средство, инерциально-спутниковая навигационная система, тесно интегрированная система.


 Хроника

Шестая международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (с. 73 - 75)

Шестая международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» MLSD'2012 (с. 76 - 79)

 *                 *                  *

Contents & abstracts (с. 80)

Номер целиком

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены