Содержание № 6, 2018 г.

Аннотация. Представлен обзор состояния проблемы разработки и применения моделей автономного управления в развивающихся системах. Предложено формализованное описание класса моделей автономного управления развивающимися системами с воспроизводством. Кратко описана концепция сочетания механизмов индикативного планирования и регулирования в условиях технологических и информационных ограничений. Сформулированы проблемные моменты и даны рекомендации для построения систем автономного управления в условиях нестабильности и внешних возмущений, основанные на примерах индикативного планирования и управления региональным развитием.

Ключевые слова: модель, развивающаяся система, автономное управление, индикативное планирование, регулирование, технологические и информационные ограничения.

Аннотация. Рассмотрены основные понятия и базовые гипотезы исследования в области повышения эффективности совещаний в малых группах. Дан обзор моделей принятия решений на предприятиях и организациях; основных разновидностей совещаний, проводимых малой группой специалистов; основных подходов к проблеме повышения эффективности совещаний.

Ключевые слова: совещание, эффективность, идентификация, процедура совещания.

Аннотация. Рассмотрена задача управления запасами, связанная с оптимизацией процессов, которые возникают в цепи поставок при наличии нескольких альтернативных поставщиков с разными степенями надежности и разными эконометрическими характеристиками. Исследовано два случая: (а) фиксированная часть затрат на поставку у всех поставщиков одна и та же при не совпадающих ценах на единицу товара и (б) все компоненты затрат у разных поставщиков различны. Для случая (а) предложены конструктивные алгоритмы построения оптимальных стратегий управления запасами и выбора поставщиков. Для случая (б) построена общая схема формирования оптимальных стратегий. Приведены результаты численного моделирования.

Ключевые слова: управление запасами, цепи поставок, альтернативные поставщики, динамическое программирование.

Аннотация. Предложен метод управления организационными системами, ориентированный на повышение эффективности социально-экономических показателей, отличающийся применением метода обратных вычислений как средства поиска значений факторов для достижения желаемого значения показателя и предваряющий анализ конечных изменений, как метода оценки найденных воздействий. Проиллюстрирована работа нового метода, проведены анализ и сравнение двух теорем анализа конечных изменений, которые применимы в рамках разработанного метода.

Ключевые слова: анализ конечных изменений, теорема Лагранжа, вторая теорема о среднем, метод обратных вычислений.

Аннотация. Сформулированы требования к структуре и полноте патентного информационного фонда. Дано определение показателя полноты фонда и предложены формализованные модели и методы ее анализа и оценки. Полученные результаты применены для оценки полноты и совершенствования баз данных патентного информационного фонда международной патентной организации – Евразийского патентного ведомства.

Ключевые слова: патентный информационный фонд, патентный поиск международного типа, базы данных патентной и непатентной информации, тематическая база данных, показатель полноты патентного информационного фонда, эталонная база данных патентной и непатентной информации.

Управление техническими системами и технологическими процессами

Аннотация. Приведена математическая модель теплогидравлических режимов теплоснабжающей системы во времени с учетом транспортного запаздывания, а также возмущающих и управляющих воздействий. Разработаны интегрированные за расчетный период времени показатели степени обеспеченности потребителей, полученные на основе имитационного моделирования теплогидравлических режимов. Предложен подход к решению задачи расстановки промежуточных ступеней регулирования, основанный на построении матриц путей от конечных потребителей в направлении, обратном течению теплоносителя.

Ключевые слова: система теплоснабжения, многоуровневое моделирование, промежуточная ступень управления, показатель режимной управляемости, синтез, методика, алгоритм, расчет, информационно-вычислительный комплекс.

Аннотация. Сформулирована задача оптимального планирования производства нефтеперерабатывающего завода в виде, предусматривающем ее решение методом последовательного линейного программирования. Рассмотрены факторы, влияющие на сходимость данного метода при решении нелинейных задач большой размерности. Приведен пример нелинейной модели. Исследовано влияние точности решения и даны рекомендации по улучшению сходимости для сложных моделей.

Ключевые слова: оптимальное планирование, последовательное линейное программирование, нелинейное программирование, многопериодное планирование.

Управление подвижными объектами и навигация

Аннотация. Рассмотрены алгоритмы параметрической адаптации с эталонными моделями, обеспечивающие астатизм и оценивание возмущений. Предложена структура системы управления, позволяющая синтезировать многосвязные регуляторы, обеспечивающие движение вдоль заданных траекторий объекта, описываемого кинематикой и динамикой механических систем в трехмерном пространстве. С помощью метода функций Ляпунова доказана асимптотическая устойчивость замкнутой адаптивной системы с контуром обеспечения астатизма. Проведен анализ ошибок оценивания возмущений асимптотическим наблюдателем. Показана ограниченность ошибки оценивания и приведены соотношения для настройки параметров наблюдателя. Приведены результаты численных исследований.

Ключевые слова: адаптивное управление, эталонная модель, траекторное управление, астатизм, асимптотический наблюдатель, многоконтурная адаптация, параметрическая адаптация.

Аннотация. Решена задача стохастического управления маневром подвижного объекта, обеспечивающим минимальную вероятность его попадания в область действия измерительных средств группы следящих за ним подвижных пунктов сопровождения. Управление подвижным объектом осуществляется на основе апостериорных оценок как вектора его собственного состояния, так и векторов состояния группы пунктов сопровождения, полученных по показаниям измерителей, расположенных непосредственно на борту объекта. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного подхода.

Ключевые слова: подвижный объект, группа пунктов сопровождения, апостериорное оценивание, стохастическое управление, вероятность существования вектора состояния.

Аннотация. Рассмотрены возможные алгоритмы прогнозирования выработки топлива боковых блоков применительно к работе многоблочной I ступени ракеты-носителя «Союз-2». Приведены результаты сравнительного анализа точностных характеристик работы рассмотренных алгоритмов прогнозирования для некоторых нештатных ситуаций.

Ключевые слова: ракета-носитель, система прогнозирования выработки топлива, алгоритм управления, нештатная ситуация.