Содержание № 4, 2015 г.

Аннотация. Предложен подход к определению запаздывания при идентификации параметров одномерных линейных объектов. Объект описывается известной (идентифицированной) передаточной функцией, обладает неизвестным запаздыванием и подвержен действию неизвестных ограниченных внешних возмущений. Отмечено, что подход основан на методе конечно-частотной идентификации, в котором используется испытательный сигнал (в виде полигармонической функции) для определения коэффициентов передаточной функции объекта и запаздывания.

Ключевые слова: частотная идентификация, запаздывание, линейные системы, ограниченное возмущение. 

Аннотация. Рассмотрена задача согласованного оптимального планирования объемов продаж в мультиагентной сильносвязанной системе «ритейлер – банк – страховщик» при реализации непродовольственных товаров в кредит розничными торговыми сетями. Сформированы модели и механизмы оптимального планирования агентов, на основе которых разработана модель эффекта интеграции и механизм согласования интересов агентов. Проведено моделирование согласованного плана системы на примере реальных организаций розничного, банковского и страхового бизнеса.

Ключевые слова: ритейлер, банк, страховщик, степенная функция цены, мультиагентная сильносвязанная система, модель оптимального планирования, механизм согласования. 

Аннотация. Разработана информационно-аналитическая система прогнозирования основных социально-экономических показателей региона. В качестве последних приняты факторы производства – производственный и человеческий капитал региона и объемы инвестирования в них, а также валовый региональный продукт. Отмечено, что реализованные модели прогнозирования описывают динамику показателей региональной экономики и позволяют охарактеризовать и спрогнозировать экономическое состояние региона.

Ключевые слова: информационно-аналитическая система, база данных, факторы производства, валовой региональный продукт, прогнозирование. 

Аннотация. Рассмотрена модель информационной системы, оценивающей безопасность коллективного движения морских судов. Система позволяет выделять различные уровни опасности типа «высокий», «средний» и «низкий». В основу разделения уровней опасности положены характер сближения судов, время до сближения и степень маневрирования судов. Предложен подход к фаззификации задачи и конфигурация нейро-нечеткой сети, генерирующей предупреждающие сигналы. Представлены результаты вычислительного эксперимента и натурных испытаний.

Ключевые слова: управление движением судов, опасное сближение, траектория движения, маневрирование судна, нечеткая нейронная сеть. 

Аннотация. Описаны алгоритмы адаптивных систем управления подвижными объектами. Рассмотрена задача позиционирования в точке в предположении параметрической неопределенности и действия на подвижный объект неизмеряемых возмущений. С помощью метода позиционно-траекторного управления синтезированы базовые алгоритмы вычисления управляющих сил и моментов. Предложены структура и алгоритмы адаптивной позиционно-траекторной системы с эталонной моделью. Показан синтез адаптивного регулятора и дан анализ устойчивости замкнутой системы. Приведен пример синтеза регулятора и представлены результаты моделирования для автономного необитаемого подводного аппарата.

Ключевые слова: позиционно-траекторное управление, адаптивное управление, подвижный объект, эталонная модель, автономный необитаемый подводный аппарат.