Содержание № 4, 2013 г.

Анализ и синтез систем управления

Зенков С.М., Митришкин Ю.В., Фокина Е.К. Системы управления положением, формой и током плазмы в токамаке Т-15 (с. 2-10)

Аннотация. Рассмотрены вопросы разработки и математического моделирования магнитных систем управления формой, током и вертикальным положением плазмы в токамаке Т-15. Проанализированы две системы магнитного управления плазмой: двухкаскадная система с развязкой каналов управления и многомерным H_∞-регулятором при импульсной стабилизации вертикального положения плазмы посредством ШИМ-элемента и система управления на основе оценки вектора состояния в дискретном времени, использующая наблюдатель состояния в обратной связи.

Ключевые слова: плазма, токамак, обратная связь, развязка каналов управления, H-робастная система управления, наблюдатель состояния, размещение полюсов, линейно-квадратичная задача.

Морозов М.В. Робастная устойчивость дискретных систем  управления с периодическими  интервальными ограничениями (с. 11-15)

Аннотация. Рассмотрены линейные нестационарные дискретные системы управления с периодическими интервальными ограничениями на элементы матрицы системы. На основе метода сравнения с вектор-функцией Ляпунова специального вида установлено достаточное условие робастной устойчивости таких систем. Показано, что при некоторых дополнительных ограничениях полученное условие является не только достаточным, но и необходимым. Результаты обобщены на случай линейных управляемых систем с многогранными периодическими ограничениями. Приведены примеры рассматриваемых систем.

Ключевые слова: линейная нестационарная дискретная система управления, периодические интервальные ограничения, вектор-функция Ляпунова, робастная устойчивость, многогранные периодические ограничения.

Гусев Л.А. Интервальные оценки вероятности при наличии неразличимости (с. 16-22)

Аннотация. Рассмотрена задача о построении интервальных оценок для неизвестной вероятности при наличии неразличимых исходов опытов. Предложен ряд способов ее решения.

Ключевые слова: доверительный интервал, неразличимое множество, вероятностная интерпретация неразличимости.

Управление в социально-экономических системах

Корноушенко Е.К.  Регрессионный подход к массовой оценке при наличии ненаблюдаемой составляющей в зависимой переменной (с. 23-31)

Аннотация. Предложен новый подход к массовой оценке в предположении, что зависимая переменная модели оценки содержит ненаблюдаемую составляющую, обусловленную, в частности, слабой развитостью рынка оцениваемых объектов. Подход включает в себя несколько важных этапов: построение двух моделей с требуемым качеством оценки, определенных на соответствующих непересекающихся множествах (классах); отнесение объектов, требующих оценки, к тому или иному из этих множеств (классификация); выбор соответствующей модели для оценки каждого из таких объектов. Показано, что данный подход позволяет полнее использовать рыночную информацию и существенно улучшить качество массовой оценки.

Ключевые слова: регрессионная модель, d-близость, классификация, точность, надежность, массовая оценка.

Акинфиев В.К., Цвиркун А.Д. Проблемы управления инвестициями. Программный комплекс ТЭО-ИНВЕСТ (с. 32-40)

Аннотация. Рассмотрены задачи управлением инвестиционной деятельностью на предприятии и оценки эффективности инвестиционных проектов. Приведена методология построения производственно-финансовых моделей, дан обзор программных средств для их построения. Представлен анализ развития линейки программных средств «ТЭО-ИНВЕСТ», разработанных в Институте проблем управления РАН.

Ключевые слова: управление инвестициями, планирование, разработка бизнес-планов, инвестиционный проект, программный комплекс, «ТЭО-ИНВЕСТ».

Информационные технологии в управлении

Косяченко С.А., Ковалевский С.С., Сомов С.К. Задача синтеза оптимальной модульной системы обработки данных реального времени с двухзвенной архитектурой «Клиент – Сервер» (с. 41-49)

Аннотация. Рассмотрена задача синтеза модульной системы обработки данных реального времени с архитектурой «Клиент – Сервер», реализуемой на основе распределенной вычислительной сети, особенности решения которой состоят в следующем: при определении времени реакции системы на заявку необходимо учитывать время доставки заявки от клиентской машины («Клиента») к «Серверу» и время доставки результата обработки заявки от «Сервера» к «Клиенту»; время обмена сообщениями между «Клиентом» и «Сервером» зависит от пропускной способности каналов передачи данных, объемов и трафика сообщений в сети.

Ключевые слова: задача, данные, система, сеть.

Вишневский В.М., Ларионов А.А., Семенова О.В. Оценка производительности высокоскоростной беспроводной тандемной сети с использованием каналов сантиметрового и миллиметрового диапазонов радиоволн в системах управления безопасностью дорожного движения (с. 50-56)

Аннотация. Рассмотрен метод оценки производительности широкополосной беспроводной сети в системах управления безопасностью дорожного движения. Предложена и исследована модель тандемной сети массового обслуживания с коррелированными входными потоками и кросс-трафиком, адекватно описывающая передачу данных по беспроводным каналам миллиметрового Е-диапазона, а также каналам, функционирующим под управлением протокола IEEE 802.11n. Разработан алгоритм вычисления характеристик производительности рассматриваемой тандемной сети.

Ключевые слова: автоматизированная система, контроль, безопасность автодорог, многофазная стохастическая модель, МАР-поток, RFID-считыватель, радар.

Управление в медико-биологических системах

Вшивкова О.А., Комаров А.С., Фролов П.В., Хлебопрос Р.Г. Роль гетерогенности среды обитания при управлении численностью популяций иксодового клеща: клеточно-автоматная модель (с. 57-63)

Аннотация. Рассмотрены вопросы математического моделирования динамики численности популяций иксодового клеща в экосистемах средних широт. На качественном уровне исследованы особенности распространения популяций клеща в экосистемах. Построена имитационная клеточно-автоматная модель динамики численности иксодового клеща, позволяющая исследовать влияние различных факторов на темпы роста численности и динамику ареалов обитания популяции клещей.

Ключевые слова: математическая модель, клеточный автомат, динамика популяций, иксодовый клещ.

Управление подвижными объектами и навигация

Алешин Б.С., Баженов С.Г., Лебедев В.Г., Кулида Е.Л. Оценка реализуемости и безопасности траекторий самолета с помощью бортовой математической модели (с. 64-71)

Аннотация. Предложена методика прогноза движения самолета, обнаружения потенциальных конфликтных ситуаций и определения реализуемости траекторий, сгенерированных для разрешения конфликтов. Расчет виртуальных полетов самолета вдоль сгенерированных траекторий производится параллельно, в режиме реального времени с помощью математической модели самолета. Предполагается применить данную методику в системе траекторной безопасности, которая обеспечивает интегрированное представление информации о летной ситуации, формирует предупреждения и рекомендации пилотам с целью избежания опасного развития летной ситуации.

Ключевые слова: безопасность, рельеф местности, CFIT, область режимов полета, система управления, рекомендуемая траектория, изменение плана полета, бортовая модель, обнаружение и разрешение конфликтов.

Андриенко А.Я., Тропова Е.И., Чадаев А.И. Совершенствование управления расходованием топлива ракет-носителей «Союз-2» в обеспечение повышения экологичности их эксплуатации (с. 72-75)

Крутова И.Н., Суханов В.М. Сравнительный анализ особенностей динамики гиросилового управления крупногабаритным упругим спутником для трёх типов базовых алгоритмов (с. 76-81)

Аннотация. Представлены полученные методами компьютерного моделирования некоторые результаты сравнительного анализа качества переходных процессов углового движения крупногабаритного спутника с низкочастотными упругими колебаниями конструкции для трех видов законов управления в системе пространственной гиросиловой стабилизации спутника: пропорционального, пропорционально-дифференциального и пропорционально-интегрального. Определены области предпочтительного применения того или иного алгоритма управления (по критерию минимума времени регулирования) в варьируемом пространстве низшей частоты спектра упругих колебаний конструкции.

Ключевые слова: деформируемый космический аппарат, гиросиловая стабилизация, алгоритмы управления.

Философские вопросы управления

Воробьев Г.Г., Дмитренко Л.Г. Анализ возможности построения теории интеллекта на основе аналитической психологии К.Г. Юнга (с. 82-87)

Аннотация. Рассмотрены некоторые вопросы возможности построения теории интеллекта на основе аналитической психологии К.Г. Юнга. Показано, что психические функции, предложенные Юнгом, могут быть интерпретированы с применением хорошо формализуемых функций планирования, идентификации и передачи информации.

Ключевые слова: теория интеллекта, аналитическая психология, планирование, идентификация, передача информации.

*                 *                  *

Contents & abstracts