Проблемы Управления.
на главную написать письмо карта сайта

Содержание № 4, 2006 г.

Институту автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН – 35 лет (с. 2)


Анализ и синтез систем управления

Аннотация. Рассмотрена проблема синтеза аналоговых технических систем с детерминированной структурой и случайными параметрами. Введено расширенное понятие параметрического синтеза, результатом которого должна быть некоторая стратегия управления параметрами, обеспечивающая требуемые или оптимальные характеристики надежности синтезируемой системы. Обсуждены параллельные алгоритмы решения возникающих при этом задач многовариантного анализа и оптимизации.
Филаретов В.Ф. Разработка и исследование методов синтеза высокоточных систем управления сложными динамическими объектами в условиях параметрической неопределенности (с. 9-19)
Аннотация. Рассмотрена проблема управления сложными нелинейными динамическими объектами с переменными, а также неопределенными параметрами и воздействиями со стороны внешней среды. Предложен единый подход и несколько оригинальных методов синтеза многоуровневых самонастраивающихся, адаптивных и робастных систем управления, позволяющих обеспечивать высокое качество управления указанными объектами. Результатами моделирования подтверждены работоспособность и высокая эффективность синтезированных систем при работе в условиях неопределенности и существенной переменности параметров сложных динамических объектов.
Жирабок А.Н., Летенко А.А. Логико-динамический подход к диагностированию билинейных систем (с. 20-25)
Аннотация. Для решения задачи диагностирования динамических систем, описываемых билинейными моделями, предложено применять логико-динамический подход, предполагающий следующую последовательность действий: преобразование билинейной составляющей к соответствующему виду; удаление преобразованной билинейной составляющей; построение наблюдателя для полученной линейной модели с некоторым дополнительным ограничением; преобразование полученного линейного наблюдателя в билинейного.
Торгашов А.Ю. Итерационный синтез робастного многомерного ПИД-регулятора для управления реакционно-ректификационной колонной (с. 26-31)
Аннотация. Предложен метод синтеза робастных многомерных регуляторов, имеющих ПИД-структуру, на основе оценки взаимного влияния контуров регулирования в виде мультипликативной формы представления неопределенности модели объекта управления. На каждой итерации корректируются критерии робастного качества связанных одноконтурных систем управления. Приведены результаты промышленных испытаний робастного многомерного ПИД-регулятора для управления режимами реакционно-ректификационной колонны.


Искусственный интеллект

Аннотация. Для разработки автоматизированных систем конструирования правильных доказательств математических утверждений на основе математических знаний предложена модель математической практики, более адекватная, чем модели математической логики. Модель математической практики представлена в виде комбинации двух моделей: внутренней модели – формальной системы, и внешней модели, в рамках которой математик управляет процессом конструирования интуитивных доказательств. Сформулированы требования к внешней и внутренней моделям математической практики. Дано общее описание внутренней модели.
Грибова В.В. Проблемно-независимый генератор текстов, управляемый онтологией (с. 36-42)
Аннотация. Представлен метод автоматической генерации текстов по выходным данным прикладной программы – неупорядоченному множеству кортежей отношений реляционной базы данных. Описана основная идея подхода, управляющая генератором текста онтология, модель генерации текста, а также метод реализации подхода.


Управление подвижными объектами

Аннотация. Дан анализ системы экспертных представлений о коллективном движении судов на основе технологии его разделения на базисные информационные конструкции, обладающие общностью и репрезентативностью характеристик. На примере движения двух, трех судов и караванов судопотока выполнен ситуационный анализ проблемы информационного обеспечения безопасности судоходства.
Девятисильный А.С., Кислов Д.Е. Исследование разрешимости задач определения спутниковых орбит по измерениям (с. 50-53)
Аннотация. Предложен метод численной оценки разрешимости задачи наблюдения в условиях конечной точности модельных представлений, обусловленной погружением задачи в вычислительную среду. Представлены результаты численного эксперимента, иллюстрирующие эффективность метода.
Девятисильный А.С., Числов К.А. К задаче выставки инерциальной навигационной системы на неподвижном основании в условиях гравитационной неопределенности (с. 54-58)
Аннотация. Обсуждено погружение задачи пространственной гравиметрии в задачу выставки трехкомпонентной инерциальной навигационной системы. Приведены модели и результаты вычислительного эксперимента.

Информационные технологии в управлении

Аннотация. Представлены принципы решения нелинейных задач реконструктивной томографии с помощью нейронных сетей типа “персептрон”. Показаны особенности нейронных сетей, позволяющие значительно увеличить эффективность вычислительного процесса реконструкции исследуемых физических полей, технических и технологических объектов. Предложены пути практической реализации нейронных сетей на основе многослойного персептрона и области их применения.
Артемьева И.Л,, Гаврилова Т.Л., Грибова В.В., Клещев А.С., Князева М.А., Никифорова Н.Ю., Орлов В.А., Черняховская М.Ю., Шалфеева Е.А. Мультидисциплинарная система управления информационными ресурсами различных уровней общности (с. 64-68)
Аннотация. Рассмотрен подход к решению проблемы управления созданием, хранением и поддержкой в актуальном состоянии информационных ресурсов, а также обеспечением доступа к ним не только пользователей, но и программ через сеть Интернет.
Киншт Н.В., Петрунько Н.Н. Логические формализмы обработки данных электромагнитной обстановки высоковольтной подстанции (с. 69-74)
Аннотация. Рассмотрена логическая модель высоковольтной подстанции с точки зрения распространения по ней собственных электромагнитных излучений элементов оборудования. Данные мониторинга электромагнитных излучений используются для диагностики технического состояния элементов оборудования.


Номер целиком

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены