|
|
 Содержание № 3, 2005 г.
Анализ и синтез систем управления
Аннотация. Получены новые достаточные и необходимые условия асимптотической устойчивости состояний равновесия автономных динамических объектов, описываемых системой нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений типа Коши произвольного порядка. Применение специального класса функций (вместо функций Ляпунова) позволило получить обращение теоремы об асимптотической устойчивости, имеющее ясный геометрический смысл и наглядность.
Аннотация. Предложен новый алгоритм приближенного построения цикла автономной нелинейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Алгоритм обладает локальной сходимостью и эффективен в случае неустойчивых циклов.
Математические проблемы управления
Аннотация. Рассмотрены различные подходы к решению проблемы правильности математических знаний, предлагаемые математической практикой, математической и компьютерной логикой. Обсуждены критерии правильности математических знаний: универсальный, интуитивный, логический, формально-логический и компьютерный. Показано, что компьютерный критерий потенциально наиболее надёжен для обеспечения правильности математических знаний, а системы автоматизированного (человеко-машинного) доказательства теорем – наиболее перспективный путь его применения. Определены направления дальнейшего продвижения в решении указанной проблемы.
Аннотация. Рассмотрен подход к учету нечеткости окрестностей по состоянию дискретно-временных систем на основе использования нечетких мер и интегралов.
Методы оптимизации в управлении
Аннотация. Предложен новый подход к задачам дискретной оптимизации, названный методом сетевого программирования, в основу которого положена возможность представления функции многих переменных в виде суперпозиции более простых функций. Структура такой суперпозиции представляется в виде сети, входы которой соответствуют переменным, а выходы – функции. Показано, что если сеть является деревом, то решение задачи сводится к последовательному решению более простых задач. В общем случае предложено преобразовать сеть в дерево путем разделения вершин сети. Доказано, что решение задачи для преобразованной структуры дает нижнюю оценку для целевой функции исходной задачи (если решается задача минимизации). Метод проиллюстрирован на примере известной задачи о камнях.
Управление в социально-экономических системах
Аннотация. Рассмотрены модели, предназначенные для анализа и моделирования проблем, возникающих в слабоструктурированных ситуациях. Представлен структурно-целевой анализ динамической модели управляемого развития ситуации. Рассмотрены методы нахождения векторных управлений, обеспечивающих целенаправленное развитие ситуации.
Аннотация. Показано применение структурно-целевого анализа для определения целей развития сложного социально-экономического объекта (региона) и выявления конфликтных областей между активными субъектами ситуации.
Аннотация. Рассмотрены формализованные финансово-экономические методы контроллинга, реализуемые при управлении хозяйственной деятельностью интегрированных компаний. Дана общая формализованная постановка задачи оптимизации учетной политики и описаны принципы построения имитационных моделей бюджетирования. Рассмотрены методы решения задачи оптимизации бюджета и приведен практический пример ее численного решения.
Аннотация. Предложены методы и технология исследования конфликтных микросистем с учетом действия рыночной неопределенности, а также формализация гарантированного по риску решения, обеспечивающего устойчивость (равновесность) системы на микроуровне.
Аннотация. Дан анализ методов оценки эффективности управления портфелем. Разработана система аксиом, предоставляющая возможность математического анализа методов оценки эффективности управления портфелями. Предложен метод оценки эффективности управления, основанный на расчете для каждого портфеля собственного эталонного портфеля, и разработана соответствующая программа.
Управление подвижными объектами
Аннотация. Рассмотрена задача формирования адаптивных алгоритмов управления, обеспечивающих декомпозицию модели космического роботизированного модуля (КРМ), являющегося многосвязной нестационарной механической системой. Предложена методика синтеза алгоритма перестройки параметров регулятора на основе принципов беспоисковой адаптации с эталонной моделью, обеспечивающего желаемую динамику функционирования подсистем модуля. Исследована возможность демпфирования упругих колебаний транспортируемого модулем груза путем нестандартного применения штатных приводов манипулятора КРМ.
Хроника
Номер целиком |
