Содержание № 3, 2009 г.

Аннотация. Исследована задача построения робастной следящей системы для линейного объекта, на входе и выходе которого действуют различные внешние неконтролируемые возмущающие воздействия, а регулируемые переменные недоступны измерению. Предложен алгоритм управления, обеспечивающий выполнение целевых условий слежения за эталонными сигналами и компенсирующий параметрические и внешние возмущения с требуемой точностью. Приведены числовые примеры и результаты компьютерного моделирования.

Ключевые слова: робастное управление, объект управления, наблюдатель, вектор состояния, вспомогательный контур, функция Ляпунова.

Аннотация. На основе метода сравнения с вектор-функцией Ляпунова специального вида установлены достаточные условия робастной устойчивости систем рассматриваемого класса. В случае периодических интервальных ограничений на элементы матрицы системы найден вид систем, для которых полученные условия являются не только достаточными, но и необходимыми.

Ключевые слова: система управления, робастная устойчивость, интервальные ограничения, вектор-функция Ляпунова.

Аннотация. Статья посвящена источникам, механизмам и последствиям мирового экономического кризиса. Охарактеризованы особенности протекания кризиса в США, в странах Европейского союза и в России. Обсуждаются пути выхода из кризиса, предлагаются рекомендации для экономической политики государства и для формирования контуров новой мировой финансовой системы.

Ключевые слова: экономический кризис, рецессионный разрыв, мировая финансовая система, макроэкономическая политика.

Аннотация. Задача формирования рациональной организационной структуры рассмотрена как задача дискретной оптимизации – поиска иерархии управления, минимизирующей заданный критерий (затраты на содержание иерархии). Исследован класс функций затрат на содержание менеджера, представимых в виде суммы однородных функций. Получены условия, при которых в оптимальной иерархии все менеджеры имеют одинаковое число непосредственных подчиненных, найдена формула нижней оценки затрат оптимальной иерархии. Дан иллюстративный пример расчета.

Ключевые слова: организационная структура, оптимальная иерархия, неоднородная функция затрат, норма управляемости.

Аннотация. Дан анализ подходов к оценке интегрированного риска портфеля инновационных проектов промышленной компании. Особое внимание уделяется анализу и опыту применения экономико-математических методов и моделей оценки интегрированного риска, а также взаимовлиянию проектов в портфеле.

Ключевые слова: портфель, инновационный проект, модель, синергия, каннибализм, риск.