Содержание № 2, 2019 г.

Анализ и синтез систем управления

Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез одномерных регуляторов по заданному показателю колебательности: модальный и Н_∞-подходы (с. 2-8) 

Аннотация. Для линейных одномерных объектов построены алгоритмы синтеза регуляторов по выходу, гарантирующие заданные или достижимые значения показателя колебательности и степени устойчивости, определяющей время регулирования. В процедурах синтеза применены как модальное управление, так и Н-подход. Построены примеры, демонстрирующие, что стремление обеспечить степень устойчивости больше, чем расстояние от ближайшего левого нуля передаточной функции объекта до мнимой оси (даже для минимально-фазовых объектов!) приводит к весьма малым запасам устойчивости по фазе и модулю, что недопустимо на практике.

Ключевые слова: линейные системы, синтез регуляторов, показатель колебательности, степень устойчивости, время регулирования.

Управление в социально-экономических системах

Райков А.Н., Бауэр В.П., Еремин В.В. Формирование системы контроля выполнения решений в процессе государственного проектного управления (с. 9-18)

Угольницкий Г.А. Методология и прикладные задачи управления устойчивым развитием активных систем (с. 19-29) 

Аннотация. Представлена концепция управления устойчивым развитием произвольных сложных динамических систем с участием людей (активных систем). Отмечено, что устойчивое развитие означает выполнение требований гомеостаза и системной согласованности. В основу математической формализации задач управления устойчивым развитием активных систем положен аппарат дифференциальных игр в нормальной форме, форме характеристической функции и с иерархической структурой. Даны постановки задач управления устойчивым развитием для активных систем с независимым поведением агентов, их кооперацией и иерархическим управлением. Рассмотрены частные классы моделей стимулирования и моделей сочетания общественных и частных интересов, дан обзор ряда других прикладных задач, решенных в рамках предлагаемой концепции. Приведен иллюстративный пример. Основное внимание уделено методологическим аспектам развиваемой концепции.

Ключевые слова: активные системы, дифференциальные игры, иерархическое управление, кооперация, устойчивое развитие.

Леонидов А.В., Серебрянникова Е.Е. Исследование отклика на технологические шоки в многосекторной модели несовершенной конкуренции (с. 30-40)

Информационные технологии в управлении

Суховеров В.С. Система автоматической обработки тематически ориентированных текстов с терминологическим словарем в формате регулярных выражений (с. 41- 46)

Аннотация. Разработана система автоматической обработки текстов, оценивающая тематику текста по его терминологии, которая задается словарем терминов. Предложено и обосновано применение регулярных выражений в предметно ориентированных словарях, используемых в программах анализа текста на естественных языках. Отмечена и описана взаимосвязь регулярных выражений и конечных автоматов через регулярные множества. Предложена количественная оценка тематической направленности исследуемого текста – профиль документа, вычисляемый по результатам поиска терминов. Система реализована в виде программного комплекса с вариантом словаря для выбранной предметной области – теории управления и ее приложений. Система протестирована на архиве журнала «Автоматика и телемеханика». Получены профили тематической направленности статей, взятых из различных рубрик журнала. Указаны возможности развития системы.

Ключевые слова: термин, словарь предметной области, регулярное выражение, конечный автомат, профиль документа, программный комплекс.

Управление техническими системами и технологическими процессами

Кузнецов Д.С., Котеленко С.А., Пятецкий В.Е. Идентификация операционной модели управления производственным комплексом (с.47- 53)

Аннотация. Рассмотрены подходы к построению графовой операционной модели управления производственным комплексом. Предложена графовая модель, состоящая из множества кластеров, в частности, ресурсного кластера, кластера материалов и кластера производственного календаря. Показано, что предложенная модель может применяться для решения таких задач планирования, как построение основного графика плана потребности в материалах и мощности. Отмечено, что главные достоинства новой модели – открытость для дальнейших изменений, возможность применения алгоритмов на графах для решения оптимизационных задач, совместимость с современными графовыми базами данных, возможность прямой работы с ней специалистов по оптимизации бизнеса.

Ключевые слова: производственное планирование, планирование потребности в материалах и мощности, интегральное планирование, графовая операционная модель.

Зак Ю.А. Построение расписаний работы сборочных конвейеров в мелко- и среднесерийном производстве (54-59)

Аннотация. Приведены алгоритмы решения актуальной для мелко- и среднесерийного производства задач построения расписаний выполнения сборочных работ для некоторого множества различных по технологии производства изделий. Критерием оптимальности сформулированной задачи служит выполнение всего комплекса работ в кратчайшие сроки. Предложен эвристический алгоритм приближенного решения задачи. Определены эффективная для практических приложений и близости к нижней границе оптимального решения последовательность включения изделий в сборочный процесс, времена начала и окончания выполнения операций сборки всех изделий на каждом из сборочных постов, а также время завершения выполнения планового задания. Разработанные алгоритмы проиллюстрированы числовыми примерами.

Ключевые слова: сборочный конвейер, оптимальная последовательность, сборочные работы, алгоритм построения расписаний.

Глущенко А.И. Адаптивный нейросетевой настройщик ПИД-регулятора для управления нагревательными печами (с.60-69)

Аннотация. Усовершенствован существующий нейросетевой настройщик ПИ-регулятора таким образом, чтобы осуществлять адаптацию параметров ПИД-регулятора. Для этого определена новая структура нейронной сети для настройщика, модернизирована его база правил, а также получен критерий оценки устойчивости для системы с настройщиком и ПИД-регулятором. Новая версия настройщика применена для управления типовой печью нагрева в рамках численных и натурных экспериментов с целью поддержания требуемого качества переходных процессов при условии нестационарности параметров печи. По сравнению с обычным ПИД-регулятором она позволила сократить энергопотребление печи в рамках натурных экспериментов на 8,4%.

Ключевые слова: нестационарные печи нагрева, нейросетевой настройщик, ПИД-регулятор, устойчивость, база правил.

Управление подвижными объектами и навигация

Мартынова Л.А., Розенгауз М.Б. Принятие решения о выборе автономного необитаемого подводного аппарата для эффективного функционирования в группе (с. 70-79)

Аннотация. Рассмотрена задача выбора образца автономного необитаемого подводного аппарата среди множества типов существующих подводных аппаратов для группового их применения. В отличие от выбора конкретного образца аппарата по результатам вклада его в эффективность функционирования группы, предложен подход, учитывающий также и способ организации аппаратов в группе. Разработана математическая модель функционирования группы, при формировании показателя эффективности применена нечеткая логика. На примере решения задачи обследования акватории рассмотрены различные варианты организации аппаратов в группе (шеренга, рой, стая, мультиагентная система). Результаты численного эксперимента показали целесообразность учета не только индивидуального вклада каждого аппарата в эффективность группы, но и способ организации аппаратов в группе.

Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, надежность, эффективность, принятие решения, нечеткая логика.

Хроника

Одиннадцатая международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» MLSD'2018 (с. 80-84)

Евгений Александрович Федосов (к 90-летию со дня рождения) (с.85-86)

                                                         *              *               *

Contents and abstracts (с. 88)

Номер целиком