Содержание № 3, 2019 г.

Обзоры

Митришкин Ю. В., Карцев Н. М., Коньков А. Е., Патров М. И. Управление плазмой в токамаках. Ч. 3.1. Системы магнитного управления плазмой в ITER (с. 3-15)

Аннотация. Представлены системы магнитного управления плазмой для ITER (International Thermonuclear Experimental Reactor – Интернациональный Термоядерный Экспериментальный Реактор – ИТЭР). Системы включают в себя оригинальные технические решения систем управления положением, током и формой плазмы для двух версий ITER – ITER-1 и ITER-2, в том числе предложенные и выполненные в ИПУ РАН. Отмечено, что в ITER-1 положение и форма плазмы управлялись всеми PF-обмотками и робастными Н∞-регуляторами, а для снижения пиков мощности управления при подавлении малых срывов применялся дополнительный нелинейный контур без существенного изменения отклонений зазоров между сепаратрисой плазмы и первой стенкой. В ITER-2 для стабилизации вертикальной скорости плазмы относительно нуля применен специальный контур с быстрым выпрямителем напряжения, а для управления током и формой плазмы разработаны каскадные системы управления с развязкой и без развязки каналов управления, с робастными H∞-регуляторами и прогнозирующей моделью, а также с адаптивной стабилизацией вертикального положения плазмы. Для увеличения области управляемости по вертикали внутрь вакуумной камеры ITER-2 введены дополнительные обмотки горизонтального поля и исследованы возможности системы с новыми контурами управления вертикальным положением плазмы в присутствии шумов.

Ключевые слова: токамак, плазма, магнитное управление плазмой, ITER.

Анализ и синтез систем управления

Квинто Я. И., Хлебников М. В. Верхние оценки отклонений траекторий в линейной динамической системе с ограниченными внешними возмущениями  (с.16-21)

Аннотация. Исследован практически важный эффект всплеска в линейных динамических системах при ненулевых начальных условиях. Рассмотрена линейная динамическая система, подверженная воздействию произвольных ограниченных внешних возмущений. На основе техники линейных матричных неравенств и концепции инвариантных эллипсоидов установлены оценки максимального отклонения траекторий и предложен подход к синтезу обратной связи, минимизирующей отклонение. Эффективность рассмотренного подхода продемонстрирована на численных примерах. Результаты численного моделирования показали низкую степень консерватизма полученных оценок.

Ключевые слова: линейная динамическая система, отклонения траекторий, ограниченные внешние возмущения, линейные матричные неравенства, инвариантный эллипсоид.

 Управление в социально-экономических системах

Топка В. В. Расширенная модель инновационного проекта при бинарном взаимном воздействии его работ (с. 22-29)

Аннотация. Рассмотрен инновационный проект, между работами которого имеется взаимодействие – технологическое, ресурсное, вероятностное, бюджетное и пр. Отмечено, что бинарное взаимное воздействие работ по вероятности в рамках проекта приводит к синергетическому эффекту: совместное выполнение двух и более работ проекта может усилить (или ослабить) их результирующий эффект. Для технологической сети инновационного проекта построена логистическая модель учета взаимовлияний (cross-impact), рассмотрена и решена задача нахождения совместных значений вероятностей технического успеха реализации работ проекта, а также задача минимизации стоимости в расширенной модели инновационного проекта.

Ключевые слова: инновационный проект, анализ взаимовлияний, логистическая модель, совместные оценки, стоимость проекта, метод линеаризации.

Егорова Л. Г., Мячин А. Л. Структура российского сообщества экономистов и его отношение к российским экономическим журналам. Ч. 1. Анализ методами латентных классов и теории коллективного выбора (с. 30-42)

Аннотация. Проведен анализ структуры российского академического сообщества экономистов по результатам опроса участников нескольких российских конференций по экономике, а также анализ мнения этого сообщества о некоторых российских научных журналах по экономике и смежным дисциплинам. В первой части работы проведено разбиение сообщества экономистов на три основные группы: преподавателей в университетах, академических исследователей и экспертов-аналитиков, каждую из которых, в свою очередь, условно можно разделить на «продвинутых» и «традиционных» специалистов. На основе мнения данного сообщества о научной важности, престиже и интересе к некоторым экономическим журналам построены их рейтинги, отражающие предпочтения различных групп.

Ключевые слова: экономическое сообщество, экономические журналы, латентные классы, теория коллективного выбора.

Стельмах В. С. Разработка и апробация логистической модели оценки банкротства  промышленных предприятий  (с.43-52)

Аннотация. Отмечено, что в развитии предприятий промышленности всегда присутствует вероятность наступления кризиса, поэтому для непрерывного и устойчивого функционирования необходима разработка превентивных инструментов, способных заблаговременно прогнозировать кризисные процессы. Разработана модель оценки банкротства на основе аппарата логистической регрессии для устойчивого развития отечественных предприятий промышленности. Исследование проведено на примере фармацевтической отрасли, а методика разработки и апробации может быть применена в других отраслях промышленности. Разработанная модель способна прогнозировать вероятность банкротства предприятий фармацевтической промышленности за два года до его наступления.

Ключевые слова: антикризисное управление, моделирование, логистическая регрессия, вероятность банкротства, корреляционно-регрессионный анализ, метод исключения, промышленные предприятия, фармацевтическая отрасль.

Информационные технологии в управлении

Чесноков М. Ю. Поиск аномалий в задаче повышения качества открытых данных (с. 53-60)

Аннотация. Отмечено, что в настоящее время растет число проектов открытых данных (ОД) – публикации в свободном доступе информации государственных органов или частных компаний для последующего использования. Один из барьеров в получении выгод от ОД состоит в наличии проблемы качества публикуемых данных. Проанализирована указанная проблема, причины ее появления, рассмотрены метрики и стратегии повышения качества ОД, предложена общая стратегия и ее имплементация для случаев наличия временного и категориального контекстов, предполагающие применение методов поиска аномалий.

Ключевые слова: открытые данные, качество данных, поиск аномалий.

Управление сложными технологическими процессами и производствами

Промыслов В. Г., Семенков К. В., Шумов А. С. Синтез архитектуры кибербезопасности для систем управления атомных станций (с. 61-71)

Аннотация. Представлена комплексная модель кибербезопасности АСУТП. Предложен формальный метод классификации активов по уровням кибербезопасности с применением аппарата теории графов и алгоритмов кластеризации. Предложен метод синтеза архитектуры кибербезопасности систем и рассмотрена его применимость для иерархических систем. Представлен пример синтеза архитектуры кибербезопасности для подсистемы АСУТП атомной электростанции в соотвествии с политикой кибербезопасности МАГАТЭ и МЭК.

Ключевые слова: кибербезопасность, АСУТП, атомная электростанция, архитектура кибербезопасности, классификация, кластеризация, граф безопасности, модель «take-grant».

Управление подвижными объектами и навигация

Ефремов А. Ю., Легович Ю. С. Стайное управление малыми беспилотными летательными аппаратами в среде с препятствиями  (с. 72-80) 

Аннотация. Рассмотрена задача управления движением стаи беспилотных летательных аппаратов в квазидвумерном пространстве к целевой точке в среде с препятствиями. Предложен подход, в соответствии с которым на область действия миссии налагается сетка с ячейками выбранного размера, а препятствие интерполируется множеством выпуклых многоугольников, построенных на узлах данной сетки. Предложен алгоритм определения желаемой скорости объектов в группе на основе принципов стайной робототехники. Представлены результаты имитационного моделирования.

Ключевые слова: стайная робототехника, беспилотный летательный аппарат, обход препятствий, имитационное моделирование.

Хроника

80 лет Институту проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН (с. 81-82)

XXVI международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (с. 83-87)