Проблемы Управления.
на главную написать письмо карта сайта

Содержание № 6, 2012 г.

Анализ и синтез систем управления

Чуканов С.Н., Ульянов Д.В. Декомпозиция векторного поля системы управления на основе построения оператора гомотопии (с. 2 – 6)

Аннотация. Предложен метод разложения векторного поля динамической системы, основанный на построении оператора гомотопии. Отмечено, что векторные поля динамических систем могут классифицироваться на основе SVD-декомпозиции потенциальной компоненты векторного поля. Метод декомпозиции векторного поля динамической системы применен для построения функций Ляпунова систем управления.

Ключевые слова: декомпозиция векторного поля, система управления, функция Ляпунова, декомпозиция Ходжа – Гельмгольца, оператор гомотопии.

Парсегов С.Э. Сверхфинитная стабилизация мультиагентной системы (с. 7 – 12)  

Аннотация. Рассмотрена задача равноудаленного выстраивания агентов на отрезке на основе локального взаимодействия. Синтезирован нелинейный закон управления, обеспечивающий стабилизацию мультиагентной системы за заданное фиксированное время. Для предложенного закона управления получена оценка времени установления, не зависящая от начальных условий. Представлена робастная модификация алгоритма с применением техники скользящих режимов. Дано обобщение задачи на случай многомерных агентов. Приведены числовые примеры.

Ключевые слова: мультиагентные системы, управление формациями, нелинейное управление, сверхфинитная устойчивость.

  

Управление в социально-экономических системах

Федянин Д.Н., Чхартишвили А.Г. Модель информационного управления в активных сетевых структурах при неполной информированности центра (с. 13 – 18)

Аннотация. Дан анализ модели информационного управления в сетевых структурах. Показана зависимость результата информационного управления как от информированности управляющего органа (центра), так и от влиятельностей элементов сетевой структуры (агентов). Исследован вопрос о более выгодных для центра структур.

Ключевые слова: активная сетевая структура, влиятельность агентов, неполная информированность, информационное управление.

 

Воронин А.А., Елисеева М.В., Храпов С.С. и др. Задача управления гидрологическим режимом в эколого-экономической системе «Волжская ГЭС – Волго-Ахтубинская пойма». Ч. 2. Синтез системы управления (с. 19 – 25)

Аннотация. На основе результатов гидродинамического моделирования динамики поверхностных вод и когнитивного анализа эколого-экономической системы «Волжская ГЭС – Волго-Ахтубинская пойма» построены оптимизационная модель ее паводкового гидрологического режима и теоретико-игровая модель управления экономическим агентом с механизмом платы за ущерб.

Ключевые слова: эколого-экономическая система, управление риском, многокритериальная оптимизация, иерархическая игра.

Дранко О.И., Отарашвили З.А., Сушков Д.В. Формирование программы инновационного развития: управление стоимостью бизнеса (с. 26 – 31)

Аннотация. Рассмотрено формирование программы инновационного развития предприятия в целях повышения эффективности его деятельности. В качестве интегрального критерия эффективности принята капитализация бизнеса. Отмечено, что моделирование целевого показателя и выделение наиболее влиятельных факторов позволяет целенаправленно формировать мероприятия по развитию предприятия.

Ключевые слова: управление стоимостью, программа инновационных работ, активное развитие, экспресс-метод.

 

Информационные технологии в управлении

Пустовойт К.С., Бухвалов Н.Ю., Столбов В.Ю., Гитман М.Б. Энтропийный подход к управлению производством с учетом стратегических целей предприятия  (с. 32 – 39)

Аннотация. Рассмотрена задача управления предприятием как открытой производственной системой с заданной иерархией планирования. На основе энтропийного подхода исследованы системы планирования производства с различной степенью открытости. Показано, что чем выше степень открытости, тем более готовой к самоорганизации должна быть эта система на всех структурных уровнях принятия управленческих решений. Для оценки степени открытости предложено использовать частоту перепланирования производства.

Ключевые слова: открытая производственная система, энтропийный подход, планирование производства, самоорганизация, степень открытости.

Подлазов В.С. Параллельная групповая передача «все – всем» в распределенном полном коммутаторе (с. 40 – 44)

Аннотация. Рассмотрен способ параллельного выполнения групповой передачи «все – всем» в распределенных полных коммутаторах, построенных на базе комбинаторных блок-схем, для многопроцессорных вычислительных систем.

Ключевые слова: многопроцессорная вычислительная система, произвольная перестановка пакетов данных, параллельная бесконфликтная самомаршрутизация, симметричная блок-схема, распределенный полный коммутатор, групповая передача «все – всем».

 

Управление в медицинских и биологических системах

Русаков С.В., Чирков М.В. Математическая модель влияния иммунотерапии на динамику иммунного ответа (с. 45 – 50)

Аннотация. На основе простейшей математической модели инфекционного заболевания построена модель влияния иммунотерапии на динамику иммунного ответа. Сформулирована задача дискретного адаптивного управления, а также предложен алгоритм ее решения. Приведены результаты численного моделирования задачи.

Ключевые слова: математическая модель, адаптивное управление, иммунотерапия.

Плешкова Ю.А., Лихтер А.М. Управление поведением насекомых с помощью оптической фильтрации (с. 51 – 55)

Аннотация. Рассмотрена модель процесса передачи оптической информации насекомым различных классов, в которой учтены шумы от естественных и искусственных источников электромагнитного излучения оптического диапазона, а также влияние режима естественной освещенности в различное время года и суток, геометрических параметров и особенностей ландшафта местности на энергетические и информационные характеристики процесса передачи информации. Для увеличения количества передаваемой информации и, как следствие, повышения эффективности управления предложено применять внешнюю (оптическую) фильтрацию.

Ключевые слова: оптическое излучение, передача информации, насекомые, оптическая фильтрация.

 

Управление техническими системами и технологическими процессами

Броневич А.Г., Каркищенко А.Н.,  Уманский В.И., Якушев Д.А. Применение локального метода обнаружения краев изображений для восстановления профиля земляного полотна (с. 56 – 62)

Аннотация. Рассмотрен метод восстановления геометрической формы поперечного профиля земляного полотна по данным лазерного сканирования, основанный на оценке кусочно-линейного тренда случайной последовательности. Поиск точек переключения осуществляется с помощью анализа максимумов вводимой дискриминантной функции. Для более устойчивого выделения точек переключения применено транзитивное замыкание дискриминантной функции,  позволяющее отсечь «ложные» локальные максимумы. Рассмотрены дискретный и непрерывный варианты реализации метода.

Ключевые слова: земляное полотно, поперечный профиль, сканированные данные, случайные последовательности, отношение правдоподобия.

 

Управление подвижными объектами и навигация

Шевченко А.М., Солонников Ю.И., Начинкина Г.Н. Разработка и исследование метода прогнозирования взлета самолета (с. 63 – 68)  

Аннотация. Предложен алгоритмический метод оценивания текущего и прогнозирования будущего движения, основанный на энергетическом подходе к управлению полетом летательных аппаратов. На основе полученных оценок рассчитано положение воздушного судна на взлетно-посадочной полосе, из которого возможно достигнуть скорости устойчивого горизонтального полета и набрать высоту для преодоления высотных препятствий по курсу взлета. Приведены результаты моделирования взлета пассажирского самолета с различной взлетной массой и при наличии препятствий на разном удалении от конца взлетно-посадочной полосы.

Ключевые слова: управление полетом, взлет, энергетический подход, принятие решения.

Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Алгоритмы получения несмещенных оценок при действии неизвестных внешних возмущений (с. 69 –74)  

Аннотация. Рассмотрен алгоритм фильтрации, в обратной связи которого используются не только текущие невязки, но и интегралы этих невязок. Показано, что интегральные невязки позволяют получать несмещенные оценки фазовых координат даже в случае неизвестных возмущений.

Ключевые слова: математические модели движения и возмущения, калмановские алгоритмы фильтрации, интегральные невязки, несмещенность оценок координат.

 *                      *                      *

Указатель статей, опубликованных в 2012 г. (с. 75 – 78)  

Contents & abstracts (с. 80)

Номер целиком

ИПУ РАН © 2007. Все права защищены